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【2024赛季招新】在大学里参加机器人竞赛是怎样一种体验?

2023-08-19 19:31 作者:西南交通大学HELIOS战队  | 我要投稿


当大学生遇到机器人竞赛

你是否了解过有这样一项比赛:大学生们以第一人称视角操作着自己亲手设计制造的机器人,搭载着自己编程实现的“外挂”功能,在酷似游戏地图的实体战场上射击对抗,争夺胜利,捧起奖杯,为自己的战队和学校赢得荣耀?

这是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 大疆创新发起并承办的机器人赛事——全国大学生机器人大赛 RoboMaster 机甲大师赛https://www.robomaster.com/zh-CN)。

作为全球性的射击对抗类的机器人比赛,其诞生伊始就以颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格,吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。

机甲大师比赛现场

西南交通大学校机器人队Helios战队 建队于2019年末,由机械工程学院高宏力教授为首的教师团队指导。四年时间里,在教务处、资产与实验室管理处、后勤与基建管理处、机械工程学院的大力支持下,全体队员充分利用大学生创业教育中心“创新工场”,牺牲周末及寒暑假暑假,全身心投入到机器人比赛的准备中,历经方案讨论、设计、修改、完善,从零起步完成了全阵容机器人的设计、制作、优化和迭代升级,在RoboMaster 机甲大师赛中奋力拼搏,屡创佳绩。


实验室掠影
实验室的3D打印机

Helios战队的机甲大师之旅


Helios队所获奖状(部分)


2020赛季(线上评审)

超级对抗赛 全国三等奖

运营方向成果 全国三等奖

嵌入式组别 全国三等奖

步兵机器人 全国三等奖

工程机器人 全国三等奖

2021赛季

高校联盟赛3V3 对抗赛 四川站冠军

步兵机器人 四川站一等奖

英雄机器人 四川站一等奖

超级对抗赛 中部区域赛(杭州)二等奖

“步兵竞速与智能射击” 中部区域一等奖 全国二等奖

“工程采矿” 中部区域一等奖

2022赛季

高校联盟赛(线上评审)二等奖

超级对抗赛 南部区域赛(厦门)一等奖

超级对抗赛 全国赛 二等奖

机器人实战奖 (步兵 英雄 工程 飞镖 哨兵)全国二等奖

“步兵竞速与智能射击” 全国三等奖

“工程采矿”全国三等奖

参赛现场

2023赛季

高校联盟赛1V1对抗赛 西北站季军

高校联盟赛3v3对抗赛 西北站三等奖

超级对抗赛 中部区域赛(常州)二等奖

(其余奖项还未公布...)

参赛现场
参赛现场

超越胜负 体会成长


RoboMaster机甲大师赛是爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技人才展现自我的舞台,将大学生科创竞赛与“新工科”、人工智能等热门技术相结合,极大地锻炼了参赛同学们的跨学科创新思维及工程项目实践能力。


2021赛季队员
2022赛季队员合照
2023赛季队员合照

四年里,来自机械、电气、信息、力学、计算机、智慧、土木、地学、材料、生命、人文等学院专业七十余名同学共同在Helios战队度过了难忘的时光:在实验室里动手合作,前往赛场与其他高校竞技交流,夺得奖项的同时,更近距离探索前沿领域知识、找到了自己所热爱的事物、结识了志同道合的朋友、收获成长与喜悦,“机甲大师”的身份与经历也成为未来就业、深造时的闪亮标签。

RoboMaster 2024 赛季启动在即

西南交通大学Helios战队 面向全校招募新队员

基本要求

  • 西南交通大学2021(仅运营组)、2022、2023级本科生,专业不限;

  • 有良好的心态,较强的学习能力、信息检索与文献阅读能力;

  • 对机器人拥有浓厚兴趣,具有强大的毅力与足够的耐心投入研发任务;

  • 品行端正,责任心强,具备团队精神,创新精神;

  • 有充足的时间投入RoboMaster备赛中(含周末、寒暑假);

各组别职能与要求

机械组

  • 掌握基础的图纸绘制,能够二维建模、三维建模,了解机械结构设计、运动仿真和相应的CAD软件;

  • 具有动手操作的经验,了解铝合金、工程塑料、碳纤维等各类材料性能,了解不同加工工艺的加工性能;

  • 了解机械设计标准,能够合理设计并装配机器人;

  • 有相关项目经历、竞赛经验者优先。

电控组

  • 掌握嵌入式开发软硬件工具,具备STM32 嵌入式平台项目开发能力;

  • 了解电路基础知识,掌握元器件功能,具有一定的电路仿真分析或设计能力,能识读或设计原理图、PCB;

  • 了解嵌入式系统结构,掌握单片机系统原理及常见的通信协议;

  • 掌握机器人建模与控制算法仿真与代码实现;

  • 有相关项目经历、竞赛经验者优先。

视觉(算法)组

  • 掌握Linux 系统使用,熟悉 C++或Python 编程,具有良好的数学思维与程序设计能力;

  • 了解机器人学基础,掌握ROS 2的基本概念,能够进行机器人仿真平台搭建;

  • 了解图像处理、深度学习、SLAM等领域关键算法的原理,能够将算法模型迁移应用到实际问题上;

  • 有相关项目经历、竞赛经验者优先。

运营组

  • 宣传:记录战队日常,运营公众号与B站账号,定期产出推文/视频;设计宣传物料与文创产品;

  • 外联:同赞助企业洽谈合作,与校内相关组织或其他学校建立友好联系;

  • 管理:战队物资、预算、经费、报销等财务管理;安排组织、跟踪监督各任务环节进度,及时与相关人员进行沟通,确保团队高效率运行;

  • 有相关技术背景或新媒体运营、团队管理经验者优先。

Q:要求好高呀,我是小白萌新,该怎么办?

A:没关系,战队会安排资深队员给大家培训、答疑,并为同学们提供学习和锻炼的各种资源。一个个优秀队员用亲身经历证明:只要你有足够的热情,愿意深入学习相关知识,都能达成上面这些要求。

时间安排

  • 2023.8-2023.10 秋季招新宣讲/报名

  • 2023.10-2024.1 基础知识培训/实验室线下实操学习(在此期间表现突出的同学可被破格录用

  • 2024.4 第一轮考核(通过可成为预备队员)春季招新宣讲/报名

  • 2024.8 第二轮考核(通过可成为正式队员

报名方式

  1. 填写报名问卷 https://wj.qq.com/s2/12965545/df28/

  2. 提交问卷后,会弹出招新QQ群号/二维码

  3. 加入招新群,请仔细阅读群公告

  4. 前10位成功报名并加群的同学可获得战队周边小礼物

HELIOS 2024

期待和你

共创新辉煌


WX公众号:西南交大机器人校队

B站:@西南交通大学HELIOS战队


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