理想汽车紧急刹停，那是苏炳添的广告画

辅助驾驶本意是帮助减少驾驶员的疲劳、增强交通安全，不过在发展的过程中，也会遇到一些情况，比如“幽灵刹车”。

据热门视频，5月25日，四川甘孜的时先生驾驶理想L7在路上正常行驶，突然车速从80km/h降到20多km/h，后直接刹停，时先生表示，当时路上没有任何障碍物，只有一个广告牌，上面有一个准备起跑的人物。

从行车记录仪拍摄的画面看，在某国道上，一块硕大的广告牌屹立在路边，上面有个准备起跑的苏炳添人物形象，广告牌体积大，已经延伸到了路上。

时先生称，事后联系理想官方，他们表示是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。

在接受采访时，理想售后客服回应，称激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，具体原因需要工程师做分析诊断。

“幽灵刹车”不是个例  “辅助”驾驶只是辅助

实际上，这种“幽灵刹车”在汽车辅助驾驶上较为常见，其中大部分原因都是车辆传感器误检测所造成。无论是特斯拉这种纯视觉避障，还是主流的毫米波雷达与激光雷达的避障方式，以上这些手段只能用作车辆对于外界的感知类别和方式，但最终车辆还是要依靠自身的软件算法来实现车辆的自动辅助操控。

今年3月份，一位理想L9车主在无人的陵园驾车行驶时，发现车内的屏幕上显示周围全是人在走动，还有骑自行车的，看得人后背发凉。今年1月份，一位理想L8车主驾车在夜间行驶，突然发现中控屏显示车后方“有人”在追车，查看后，却发现车后面根本没人，理想解释称这是“视觉感知算法的BUG”。

早在今年4月8日，就曾有理想车主发文炫耀“理想跑高速太爽了，140公里的路有120高速领航，自动超车，变道，不需要任何操作，看看风景聊聊天就行。”照片中方向盘右半部分夹了一个重力块，司机的双手并不在方向盘上。

这条博文发布后，引发了网友的强烈不满，一些知名汽车博主也站出来发声，车评人陈震直接劝车主“赶紧去自首吧”，车评人韩路也批评道“辅助驾驶欺骗环，送命设备”。不过车主并没有认识到错误，还反怼道：“我觉得辅助驾驶开得比人好，比人聪明，比人安全，我十分信赖”，结果今年五一期间在高速上开辅助驾驶撞到了雪糕筒……

这种一方面需要出色的软件优化，同时也需要大量的道路测试来累计样本，帮助辅助驾驶能力不断自我学习和优化，这点看上去和目前十分流行的人工智能AI较为相似。

这几年，由于车主使用辅助驾驶发生的意外事故不在少数，其中有很多都是车辆没有及时辨别路况所发生。而之后各大厂商也开始针对辅助驾驶功能进行了限制，不再强调“自动驾驶”改为较为保守的“辅助驾驶”。这样一方面在法律上免除自己的责任，同时也是提醒车主：车辆的驾驶权始终在车主手中，需要实时监管。

目前来看，国内在售具备辅助驾驶能力的车型，只开放到L2级别。再高级别的自动驾驶能力要么是不成熟，要么就是尚未开放。另外目前国家虽然对于自动辅助驾驶在法律上不断地放开，但在采用类似功能时发生车祸的责任依然还是车主自己承担。所以最后还是要奉劝大家，新技术还是需要谨慎使用，在使用自动驾驶时依然需要完全留意前方路况，并做好随时准备接管车辆。

BEV感知占用网络技术，可以解决问题吗？

近几年大家可能会发现，现在很少再看到特斯拉车型出现“幽灵刹车”的问题了，特斯拉出现这类问题主要集中在2022年之前。这主要是因为特斯拉从2021年底开始，车辆配备的HW3.0软硬件中，开始加入了BEV感知技术，也就是特斯拉车型通过8个摄像头再结合相关算法，就能以车辆自身为中心，站在一个俯瞰的视角，观察周围的情况。

而在2022年底，特斯拉又把占用网络技术加持了进来，在原本的俯瞰视角下，再把周围的物体变成占用空间的立方体，这样几乎可以在不用完全识别的情况下，也能让系统知道这里有物体需要躲避。这两项技术的加持，可以让特斯拉利用视觉打造3D效果，更好地避免因为没有雷达传感器而导致的感知能力不足，而且有了这两项技术后，几乎让幽灵刹车这类问题绝迹了。

从今年开始，新势力们的辅助驾驶系统纷纷开始“进城”了，各种减轻或者不依靠高精地图的方案已经开始上车，但是我们看到大家都开始把BEV技术等更为完善的视觉感知融合了进来，理想在此前的沟通会上也强调了，会融合BEV和占用网络技术。

因为城市环境中，像各种广告牌，大型车辆车身上的广告图案，玻璃幕墙的折射反射等问题，都在影响着目前新势力车型感知决策方案的准确性，之前已经有很多网上的视频，在调侃特斯拉把公交车广告上的人像，识别成真人。所以引入BEV和占用网络这类空间感知技术，是非常有必要的，而且是有着迫切需求的。

但是在现在绝大部分新势力的车型，包括这次出现幽灵刹车的理想L7，还没有向前进化，目前还处在感知识别，到数据库里找对应目前的阶段，虽然新技术已经在开发过程中，但是落地进程可能还需要半年的时间，其他车企可能还会更长，所以在这一阶段，所有新势力车型都要引起注意，不是你有了激光雷达就可以高枕无忧了，到头来还是要增强视觉感知能力。

我们可以发现目前全行业的辅助驾驶系统，其实都在模仿特斯拉，而头部新势力的这几位其实本就可以说是特斯拉的门徒，而特斯拉走过的一些弯路，比如在高精地图、激光雷达这些方案上的抉择，踩过的一些雷，比如幽灵刹车，众多边角案例等，国内的头部新势力们也沿着这些路线在一步步地走，而走着走着大家逐渐都在往特斯拉的路线上走，虽然大家依然把特斯拉当作不友好的竞品，但是身体都很诚实。

在如今这个新势力车型大批量交付的阶段，看到疑似的“幽灵刹车”并不奇怪，重要的是如何去完善，特别是在现在这个感知技术过渡的阶段，如何能够少出问题，找到出问题的根源，才是关键。