1. 功能描述

       莲花灯是一款基于莲花形象设计的机器人，本文示例将用两种模式来实现莲花灯的亮灭功能。
       自主模式：用 光强传感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】 控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭。
       遥控模式：采用 蓝牙串口模块【https://www.robotway.com/h-col-141.html】 控制灯叶开合。灯叶打开，灯亮；灯叶闭合，灯灭。

2. 结构说明

       莲花灯采用“探索者”结构件搭建、辅以外观设计而成，由曲柄摇杆机构和平行四连杆机构构成一个二级升降机构，通过杠杆来控制莲花灯的开合。

       莲花灯的灯叶开合主要是由膨胀机构来控制的，膨胀轮是整个结构的核心部分，这种结构的优点是可实现收缩和膨胀，从而来控制灯叶的开合。

3. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

电路连接：

       ① 灯带：连在Bigfish扩展板的D9、D10接口上
       ② 舵机：连在Bigfish扩展板的D4端口上
       ③ 蓝牙串口模块：安装在Bigfish扩展坞上
       ④ 光强传感器：连在Bigfish扩展板的A0端口上

4. 功能实现

4.1自主模式
编程环境：Arduino 1.8.19
下面提供一个实现暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭的参考程序（light.ino）：

4.2遥控模式
APP设置：将文末资料中的“BLE_SPP_PRO.apk”安装到手机中。
① 搜索蓝牙

② 连接蓝牙

③ 模式选择

④ 按键设置

⑤ 各按键发送值

5. 资料清单

①程序源代码
②样机3D文件
资料下载链接：莲花灯-概述 https://www.robotway.com/h-col-287.html