基于python的解析法凸轮轮廓曲线绘制

1.  题目：

完成下列偏置直动滚子推杆盘形凸轮轮廓设计，已知数据如下表1-1所示。凸轮沿逆时针方向作均匀转动。

2. 解答：

(1) 建立直角坐标系，为减小压力角，直动滚子应置于转动中心右侧。

(1) 求解凸轮的理论轮廓。

理论轮廓方程为如下：

其中，。

即:

查询设计手册，直动滚子的运动规律如下：

(3) 求解实际轮廓曲线

式中，ρ为实际轮廓曲线曲率半径，ρ0为理论轮廓曲线曲率半径。

参数方程如下：

式中，

位移s与从动件的运动状态有关，所以有:

(4) 使用python求解凸轮轮廓

绘制图如下，图中，细黑线为基圆，蓝线为理论轮廓曲线，粗黑线为实际轮廓曲线

更改一些参数，如基圆半径r0 = 50，如下