智慧农业兴起背景

近年来，全球人口与日俱增，粮食需求量随之急剧增加；与此同时，人口结构失衡以及农业生产所具备的局限性，如：生产强度密集、作业环境艰苦、薪资酬劳较低等因素导致从事农业生产的劳动力面临短缺。美国、日本、欧洲等发达国家及地区因地制宜，相继通过发展智慧农业解决这一矛盾，实现农业现代化。

作为现代科学技术与传统农业种植相结合的产物，智慧农业运用物联网、云计算、大数据等技术，通过移动平台或电脑平台对农业生产进行监测与控制，从而节省人力、提高效率和作物产量。

视觉增强RTK 2助力智慧农业

保证农业机械精准作业，实现高精度定位是发展智慧农业的重点。在农业智能化时代，无人农机代替人工行驶至农田、果园、林地深处进行播种、育苗、灌溉、施肥、收割等农务活动。而此类场景往往伴随着复杂多样的情况：作业环境面积广阔，高大茂密的农林作物阻碍了无人农机通过传统卫星导航定位接收GNSS信号，指挥中心实时掌握农机位置信息将面临不小挑战，这就为高精度定位提出了更高的要求。

Fixposition非普导航科技自主研发的高精度定位传感器——视觉增强RTK 2蕴含其独创的多源传感器深度融合技术，将计算机视觉、惯性导航以及卫星导航数据进行融合，即使处于GNSS信号受到干扰的树林、果园中，也能凭借超凡的性能持续稳定地实时输出高精度全局定位信息，以便于监测平台对农业机械进行智能化管理。

▲测试视频中，搭载了视觉增强RTK 2的无人农机穿梭在葡萄园中，小径两侧葡萄藤蔓繁茂，树荫浓密；无人农机行驶至树荫下，GNSS信号在一定程度上受到干扰，信号减弱；与此同时，由基准站发送的RTCM数据在此场景下无法持续稳定地传输至传感器中，因此单纯基于卫星信号的RTK-GNSS定位技术无法切实保证连续输出精准的定位信息；相较而言，视觉增强RTK 2凭借技术创新完胜传统定位方案：其特有的多源传感器数据融合技术将RTK-GNSS、VIO、IMU深度融合，让只能在开阔环境下实现厘米到分米级别的GNSS定位拓展到信号不佳的果园中。视频中，即使两侧枝叶在无人农机行驶过程中对视觉增强RTK 2摄像头时有遮挡，但凭借其强大的计算机视觉算法，传感器仍然能在前进过程中精准抓取场景中的特征点，实时输出高精度全局定位信息，帮助无人农机完成既定任务，进一步提高农业生产效率，为发展智慧农业做出贡献。

关于Fixposition非普导航科技

Fixposition非普导航科技是苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一。团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成。2017年8月，非普导航科技在瑞士苏黎世成立，是一家面向农业、环卫，割草机器人与车辆生产商提供全场景全局高精度定位的传感器和方案供应商。作为顶尖的创新科技公司，非普导航科技已经先后获得硅谷顶级风投，定位导航领域权威产业专家以及机器人头部厂商的投资，包括True Ventures，奇绩创坛(前百度COO陆奇博士)，九号公司等。目前非普导航科技的产品已经被全球五十多家机器人厂商采用，并与知名惯性导航模块供应商Xsens（隶属于Movella)签订了合作与销售合同，进一步拓展销售渠道。

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