3D视觉自动驾驶中的深度学习模型部署实战

L4比起L3又进了一步，L4级别的自动驾驶是一种高度的自动驾驶，系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，即使是出现了危险性的因素，它也可以自己规避和处理。虽然它可以完全执行全部的自动驾驶任务，但也存在着局限性，即执行动态驾驶任务须在其设计运行条件下。L4级别的自动驾驶基本上受限于封闭的，半封闭，或局域内的场景中。

L5是指在任何可行驶条件下，全天候无人介入的进行自动驾驶。