自稳模式会向一个方向偏移，起飞会有抽搐现象如何解决？

1.在BF软件中的设置界面观察界面中的动画与飞机动作是否一致，如方向不一致、飞机不平，可以点击重置Z轴-补偿、校准加速度计来进行校准，如反复几次校准还是与飞机不一致，说明有可能传感器损坏；

2.一般5寸机使用30.5X30.5孔位的飞控，正常用默认参数即可，所以飞机抽搐一般与PID无关，除非配置有问题；

3.检查飞控安装情况，有可能飞控减震没有做好或者松动等；

4.检查机架于桨叶有无松动，必要时可以更换桨叶或者机架测试一下；

5.可以尝试重新刷一下固件和配置，有可能固件版本过低导致；

注：由于本题答案为一般情况下常用的解决方式，但在实际情况中可能存在用此法解决不了该问题的情况，还需多排查与尝试，欢迎大家提供新解法。