unity 向量绕轴旋转

Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec;

angle：旋转角度

axis：旋转轴（Vector3）

oriVec：将旋转的原始向量

原贴

Unity 向量围绕一个轴旋转 求新向量_unity 向量绕x轴旋转_Porken的博客-CSDN博客