DELTA TAU PMAC-2ACC8T 有许多脚本程序缓冲 PMAC-2 ACC8E

PMAC-2ACC8T 功率PMAC仅使命令加载到打开的程序缓冲区中；这个

PMAC-2ACC8T 在该程序运行之前，命令将不会实际执行。

Power PMAC有许多脚本程序缓冲区–1023个常规运动程序缓冲区，1个旋转

每个坐标系的运动程序缓冲区，1个正向运动学和1个反向运动学

每个坐标系的程序缓冲区、32个PLC程序缓冲区和1023个子程序

缓冲区。

在将命令输入程序缓冲区之前，必须打开该缓冲区（例如打开

程序3，打开plc 7，打开子程序1000，和3打开旋转）。注意缓冲

命令只能通过与

发出了打开命令。一次只能有一个通信线程打开

程序缓冲区。

除了旋转运动程序缓冲区外，打开缓冲区的动作

自动清除缓冲区的内容，因此发送下一个缓冲程序命令

成为程序缓冲区中的第一个命令。对于旋转运动程序缓冲区

PMAC-2ACC8T 可以在新的打开旋转后添加命令以遵循已加载的命令

命令如果希望清除旋转运动程序缓冲区的内容，则清除

应发出旋转命令。

请注意，一些缓冲的程序命令（例如P1=1）作为在线命令也是有效的，并且

如果在通信线程上没有打开程序缓冲区时发送，则将按原样执行。

请注意，其中一些命令将具有完全不同的联机或缓冲操作

命令。其他缓冲程序命令（例如X100Y100）在联机时无效

命令；如果在通信上没有打开程序缓冲区时发送这样的命令

线程，此命令将被拒绝并出现错误。

命令的功率PMAC处理

Power PMAC控制应用程序接收脚本命令——在线或缓冲程序——

作为嵌入在一个或多个TCP/IP数据分组中的ASCII文本。命令必须是

以“回车”（CR）字符（ASCII值0D十六进制）结尾；此控制字符是

是什么导致Power PMAC将前面的一组字母数字字符解释为

命令并采取适当的行动。

在中，命令保留字或数据结构元素名称都不区分大小写

脚本命令。（请注意，在C程序中，数据结构元素名称区分大小写。）

评论

命令行中双斜杠（//）后面的任何字符都被视为注释，并且

被Power PMAC忽略。IDE下载程序处理“斜杠星号”（/*）之间的所有字符

和“星形斜线”（*/）作为注释，不会将其下载到Power PMAC。但是，如果

Power PMAC从另一个来源接收这些信息，它不会将其识别为注释，并且

将试图将它们解释为命令，从而导致错误。