3BHB006449R0002对应：MPS10/5-230/24/48货号MURR 857781
FANUC电源模块报警查询-详解
电源模块报警：报警发生时STATUS显示上报警LED(红色)点亮，1位的7段LED显示报警代码及预警代码。预警代码的内容与报警代码相同。预警代码显示经过一定时间后转移到报警。显示预警代码期间可以运行。
报警显示例预警显示例：
1报警代码1
PSM-11i时
(1)内容：检测出主电路电源模块(IPM)出现异常。
(2)原因与追踪
(a)电源模块(IPM)的控制电源电压降低→请更换装置。
(b)输入电源电压不平衡→请确认输入电源的规格。
(c)AC电抗器装置规格不对→请确认PSM及AC电抗器装置的规格。
(d)IPM不良→请更换IPM。
PSM-26i时
(1)内容：主电路输入部分流过的电流过大。
(2)原因与追踪
(a)输入电源电压不平衡→请确认输入电源的规格。
(b)AC电抗器装置规格不对→请确认PSM及AC电抗器装置的规格。
(c)IGBT不良→请更换IGBT。
2报警代码2
(1)内容
控制电路部冷却风扇停转。
(2)原因与追踪
(a)控制电路部冷却风扇的故障
请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。
→请更换控制电路部的冷却风扇。
3报警代码3
(1)内容
主电路散热器温度异常升高。
(2)原因与追踪
(a)主电路冷却风扇的故障
请确认主电路冷却风扇的旋转状态。
→请更换主电路的冷却风扇。
(b)尘埃的污染
→请用车间吹风、吸尘器清洁冷却系统。
(c)过载运转
→请重新探讨运转条件。
(d)控制基板的安装问题
→请切实按下面板（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能显示本报警）。
4报警代码4
(1)内容
主电路直流部分(DC链路)电压降低。
(2)原因与追踪
(a)发生瞬间停止→请确认电源。
(b)输入电源低电压→请确认电源的规格。
(c)在紧急停止解除状态下，切断主电路电源切断。→请确认程序。
5报警代码5
(1)内容
主电路的充电没能在规定时间内进行。
(2)原因与追踪
(a)DC链路短路→请确认连接。
(b)充电电流限制电阻不良→请更换连线板。
6报警代码6
(1)内容
控制电源电压下降。
(2)原因与追踪
(a)输入电压降低→请确认电源。
7报警代码7
(1)内容
主电路直流部分(DC链路)电压异常升高。
(2)原因与追踪
(a)电源的阻抗过高。→请确认电源阻抗。(最大输出时的电压波动在7%以下则正常)
(b)紧急停止解除状态下主电路电源切断→请确认程序。
A报警代码A
(1)内容
外部冷却散热片的冷却风扇停转。
(2)原因与追踪
(a)控制电路部冷却风扇的故障
请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。
→请更换控制电路部的冷却风扇。
(b)控制基板的安装问题
→请切实安装控制基板。
（由于连接控制基板和功率基板的连接器的接触不良，有可能发生报警）。
(c)控制基板的安装问题
→请切实按下面板。
（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能显示本报警）。
E报警代码E
(1)内容
输入电源异常。(缺相)
(2)原因与追踪
(a)输入电源缺相
请确认电源电压。→如果电源电压没有问题，请确认连接。
鸿飞达科技 18005007289陈
3BHB006449R0002对应：MPS10/5-230/24/48货号MURR 857781
A10VSO140DRS/32R-VPB22U99
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6C7X/HG24N9K4
4WE6Y7X/HG24N9K4
4WE6EA7X/HG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6EA6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EG24N9K4
4WE6Y11-6X/EG24N9K4
4WE6HA6X/EG24N9K4
4WE6E7X/HG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4/B10
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6U6X/EG24N9K4
4WE6M6X/EG24N9K4
3BHB006449R0002对应：MPS10/5-230/24/48货号MURR 857781
3BSC980002R634
3BSE001800R1
3HNA012283-001
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
3HAB8101-13/11C
3HAB8101-8/08C
3HAB8101-8/08D
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
3HAB8101-3/12B
ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB机器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB机器人电源模块DSQC661 3HAC026253-001
ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
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