机械伺服高速运转情况下,定位不准是为什么?
2023-05-04 09:33 作者:运动控制13652346449 | 我要投稿
定位不准与电有关的主要原因包括:
1、要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
2、电机马达的功率达不到系统的要求;
3、驱动器工作过程遭受千扰;
4、控制系统的控制器产生误动作;
5、换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差积就越明显;
6、软件存在设计缺陷;
7、使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。
其它查找机械原因也能引起。
简单说明几个原因,希望有所帮助。
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