江科大学习笔记 _7.定时器输入捕获

TIM_CCMR对输入信号进行采样，连续N个信号都为高（低）电平时，才输出高（低）电平。

TIM_CCMR能防止信号抖动，滤波

 

TI1F选择边沿检测的极性：上升或下降沿，得到TL1FP1触发信号，

 

1. RCC时钟开启，GPIO和TIM

2. GPIO初始化，配置成输入模式（上拉或浮空）

3. 配置时基单元

4. 配置输入捕获单元，（滤波器、极性、通道选择、分频器）

5. 选择从模式触发源（TL1FP1）

6. 选择触发后执行的操作，执行Reset操作

7. TIM_Cmd开启定时器

 

 

1. RCC时钟开启，GPIO和TIM

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

 

2.GPIO初始化，配置成输入模式（上拉或浮空）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

 

3.配置时基单元

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//ARR

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//PSC

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

 

4.配置输入捕获单元，（滤波器、极性、通道选择、分频器）

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

 

5.选择从模式触发源（TL1FP1）

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);

6.选择触发后执行的操作，执行Reset操作

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

 

uint32_t IC_GetFreq(void)

{

    return (1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1));

}