多程序互锁（开关量系列）

【控制要求】

PLC同时存在多个程序（两个及两个以上），但是每次只能执行一个，比如A在执行过程中，按了B启动键，就停止A动作并且复位，执行B动作；在执行B动作的过程中，若再按下A启动按钮，则停止B动作并且复位，转而执行A动作。

【流程图说明】

【元件说明】

PLC输入端：X0-A动作启动信号；X1-B动作启动信号。

PLC输出端：Y0-气缸1；Y1-气缸2。

【软件别名】

PLC输入端：

PLC输出端：

PLC时序环：

【编程指令要义】

输入端，启动开关均采用指令：等待输入。

输出端，气缸动作均采用指令：触发输出。

【程序编辑】

①A程序在时序逻辑时序环0环实现，程序如下所示：

程序解析：

帧0：给A动作启动开关信号，X0有信号，程序就会向下执行。

帧1-帧3：实现对B动作的互锁控制，也就是B的复位程序。先用帧1“帧环控制1环停止”并返回0帧进行复位的操作，再用帧2“触发输出断”断开B程序里面的所有输出端，最后用帧3“帧环控制1环运行”保证B程序再次给启动信号的时候能正常运行。

帧4-帧12：为A程序动作，依据流程图对应编写。

②B程序在时序逻辑时序环1环实现，程序如下所示：

程序解析：

帧0：给B动作启动开关信号，X1有信号，程序就会向下执行。

帧1-帧3：实现对A动作的互锁控制，也就是A的复位程序。先用帧1“帧环控制0环停止”并返回0帧进行复位的操作，再用帧2“触发输出断”断开A程序里面的所有输出端，最后用帧3“帧环控制0环运行”保证A程序再次给启动信号的时候能正常运行。

帧4-帧11：为B程序动作，依据流程图对应编写。