智能底盘都有哪些研究方向呢?
今天给大家分享智能底盘都有哪些研究方向?
智能底盘的方向还是比较多的,具体你能选择什么方向,还要你报的学校有哪些方向,一般好的方向,在选导师的时候竞争比较激烈。
这些方向都是设计编程、算法的,难度还是比较大的。
1、四轮驱动平衡性,运动控制中的加减速曲线控制,做大加加速度合理设置,负重辨识功能,根据负载调试控制回路参数;
2、协同自适应巡航控制(CACC)
协同队列行驶;
交通路口自适应调整车速
适用于车际间的通讯
3、车道保持协同(LKS)
道路线识别技术
道路模型构建技术
道路曲率计算技术
本车定位与道路中心线偏差估算算法
道路路面附着系数估算方法
4、降低轮子数量,如三轮、两轮驱动;
5、车道变换辅助与决策系统(LCAD)
自适应巡航控制系统(ACC)
自动紧急制动系统(AEB)
协同自适应巡航控制系统(CACC)
多传感器数据融合技术
6、AGV 高立柱 运动控制。(涉及倒立摆控制)
本次定位与周围车辆定位
7、智能网联决策控制单元
硬件体系构架的设计
多传感器和多源信息融合算法、推理决策及深度学习;
软件体系架构设计
整车电气网络架构
8、过台阶能力;
9、智能电驱动平台
分布式驱动与控制技术
路面附着系数识别
弯道预测与道路倾斜度下驱动力分配技术
你可以多去学校官网看看机械学院的导师介绍,一般会有导师的方向介绍。
祝你们考研成功!!!