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智能底盘都有哪些研究方向呢?

2022-10-30 09:29 作者:机械工程考研  | 我要投稿

今天给大家分享智能底盘都有哪些研究方向?

智能底盘的方向还是比较多的,具体你能选择什么方向,还要你报的学校有哪些方向,一般好的方向,在选导师的时候竞争比较激烈。

这些方向都是设计编程、算法的,难度还是比较大的。

1、四轮驱动平衡性,运动控制中的加减速曲线控制,做大加加速度合理设置,负重辨识功能,根据负载调试控制回路参数;

2、协同自适应巡航控制(CACC)

协同队列行驶;

交通路口自适应调整车速

适用于车际间的通讯

3、车道保持协同(LKS)

道路线识别技术

道路模型构建技术

道路曲率计算技术

本车定位与道路中心线偏差估算算法

道路路面附着系数估算方法

4、降低轮子数量,如三轮、两轮驱动;

5、车道变换辅助与决策系统(LCAD)

自适应巡航控制系统(ACC)

自动紧急制动系统(AEB)

协同自适应巡航控制系统(CACC)

多传感器数据融合技术

6、AGV 高立柱 运动控制。(涉及倒立摆控制)

本次定位与周围车辆定位

7、智能网联决策控制单元

硬件体系构架的设计

多传感器和多源信息融合算法、推理决策及深度学习;

软件体系架构设计

整车电气网络架构

8、过台阶能力;

9、智能电驱动平台

分布式驱动与控制技术

路面附着系数识别

弯道预测与道路倾斜度下驱动力分配技术

你可以多去学校官网看看机械学院的导师介绍,一般会有导师的方向介绍。

祝你们考研成功!!!


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