stm32F103 入门篇【阶段一、二】

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CRL:低寄存器，有32位，4位配置一个引脚，低寄存器配置低八位

CRH:高寄存器，有32位，4位配置一个引脚，高寄存器配置高八位

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

点亮一个led灯

 

基地址内容

 

 

GPIO C的结构体内容

 

 

 

 

 

时钟的结构体内容

 

实验程序

 

 

BSRR寄存器（注意两张图不同的字）：

 

 

BRR寄存器：

为了消除引脚不一致性，一般用BSRR的低16位输出高电平，用BRR的低16位（高16位无效）输出低电平

 

P14，第九讲：

 

 

 

 

P16第九讲

 

 

 

 

 

 

 

 

P１７：

 

 

 

GPIO_Init函数架构：

 

 

配置PA2为推挽输出，输出速度50MHZ步骤

 

 

 

 

 

 

P18:配置PA2为上拉输入步骤

 

 

 

 

 

P19:

 

 

 

 

P２０：

 

P21:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P22:库函数配置：

 

 

P25：入门篇，阶段二

 

P26：库函数模板刨析

 

brief：简要介绍、说明

param：参数

assert_param:断言函数

 

 

P27：如何寻找函数的各个参数：

 

如果函数的参数要填写的是结构体指针类型：（填写的参数名和断言函数参数名不一致）

1. 根据结构体变量（GPIO_InitTypeDef）定义一个变量（GPIO_InitStruct）

2. 引用（GPIO_InitStruct）成员变量并赋值

3. 把变量（GPIO_InitStruct）以地址形式写入GPIO_Init这个函数里

注：采用这种方式是因为注释里面没有明确定义函数参数如何填写（比如前半部分参数GPIO_InitTypeDef＊GPIOx就在注释（或者断言函数）里明确告诉了填什么参数）

 

下面这个图解释为什么第一个参数填写GPIOC就可以了：

 

P28：

 

 

 

P29:

 

最基本的编写：点亮LED

 

 

 

 

 

 

 

P30:

点亮LED（采用模块化编写，方便移植）

 

P31:时钟简介

 

 

 

 

时钟系统框图如下：

 

 

 

中文手册P２８：

 

 

 

 

 

 

 

 

P32:时钟简介（2）

 

P33:keil软件仿真调试

 

 

 

 

方法一：查看引脚高低电平

 

方法二：用模拟示波器查看高低电平和间隔时间：（不支持硬件仿真）

 

 

P35：SYSTICK滴答定时器

 

 

 

P36：

P37：中断简介：

 

 

 

P38：中断简介

 

 

 

 

 

参考手册（P132）：

 

 

 

 

 

抢占和响应优先级的讲解：

 

具体举例情况一：

 

具体举例情况二：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

具体举例情况三：

 

具体举例情况四：

 

看懂这道例题就搞懂了：

 

 

P39：中断简介

 

 

 

 

 

 

注意：！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

如果工程里面有中断，首先要进行分组，然后将具体的中断设置到组里面（比如：URT4/URT5/TIME3等具体的中断）

 

P40:讲解TIM3_Init的使用（参数的填写,回忆GPIO_Init）

 

P41:讲的Keil软件仿真调试的一些排错过程

 

 

P42：非阻塞延时程序（闪烁LED灯）

P44：SYSTICK定时器的理论分析

 

 

 

重装载计数器最大数值：2的24次方

 

 

P45 ：SYSTICK定时器的功能实现

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P46：SYSTICK滴答定时器的理论分析

自己写的程序和标准的进行对比

 

 

条件一：判断定时器第0位是否为1（定时器第0位为1代表定时器开启）

 

 

 

P47：SYSTICK滴答定时器的理论分析

 

 

P48：位带操作

 

 

P49：位带操作理论分析

点亮led灯：寄存器操作，库函数操作，位带操作

 

 

P50：位带操作理论分析

0X4000 0000-0X4010 0000之间的每一位可以膨胀成32位

 

 

 

P51：位带操作理论分析

 

公式在权威指南88页：

 

下面这张图的函数会用就行，不用自己写：

 

P52：按键控制

四大步骤：

1.按键检测到低电平

2.延时X毫秒

3.再次检测是否为低电平

4.若为低电平则执行相应动作

 

KEY1配置成上拉输入模式：

 

 

 

 

P53：按键控制（高内聚低耦合）

先讲解一下extern的用法：

 

 

 

P54：按键控制:

 

注：以后每增加一个头文件，就把相应的头文件放到sys.h这里面，在其余文件里只需调用sys.h头文件即可

 

 

P55：按键控制

主要讲如何软件仿真按键程序

 

 

P56：按键控制