ABB PM866 AC 800M系统冗余配置运行CPU控制器

       处理器单元冗余可用于PM861、PM864、PM865、PM866和PM891。在这种情况下，控制器包含两个处理器单元，每个处理器单元包括用于系统和应用软件的存储器。一个单元作为主要单元另一种是备份（热备用）。主处理器单元控制该过程。这个备用设备随时待命，准备在主设备出现故障时接管。这个切换在不到10ms的时间内顺利完成。在切换过程中过程输出被冻结。转换后，系统作为一个没有冗余的系统运行只有一个处理器单元在工作。 

       您可以更换出现故障的处理器单元，而系统正在运行。更换后，系统再次具有冗余处理器单元。如果备份单元出现错误，您也可以在系统正在运行。备份单元中发生的错误永远不会影响主单元的运行。主单元和备份单元在逻辑上彼此分离。主处理器单元中的硬件错误导致系统执行正确的转换。这些硬件错误是单个错误。应用程序编程和通信完全不受冗余。支持使用CEX总线和CEX模块的冗余配置带有处理器模块PM861、PM864、PM865、PM866和PM891。

       在启动时，关于CEX总线和CEX模块的一些事情必须启动冗余AC 800M系统时考虑：

•在不使用BC810装置的情况下：

–如果基板没有，则必须至少插入一个CEX模块在其他位置插入模块。

–在重建了CEX总线上的硬件之后，即在移除之后或增加若干基板（是否配备CEX模块）

上部CPU（连接到RCU链路电缆部分的CPU标记为“UPPER”）必须第一次作为主CPU启动。热启动启动应用程序控制任务。除非标记为保留或冷保留。要启动热重启，请断开电源几秒钟。电源故障后，热重启功能将自动启动关于电源恢复。冷态重启应用程序重新启动。变量值被初始化，除非标记为Cold保持要启动冷重启，必须短按重新启动控制器INIT（初始）按钮（小于2.5秒）。

冗余配置下的冷重启要重新启动以冗余配置运行的CPU，请执行以下操作：

1.执行备份CPU的控制器重置（见下文）。系统将运行进入单CPU状态。

2.等待几秒钟，然后按下INIT按钮重新启动主CPU按钮小于2.5秒。

3.系统将再次升级到同步CPU状态。电源故障后，不进行应用程序SIL3的热重启使用保存在控制器中的冷保留标记值重新启动应用程序以用户设置的周期时间周期性地进行。