【理论力学1】基本概念，公理

第一章 静力学公理和物体受力分析 1-1基本概念 1. 力的概念：物体间相互的机械作用，这种作用使物体加速度改变 2. 刚体的概念：不变性的物体 3. 平衡的概念：相对于参考系静止 4. 平衡力系：作用效果相同的力系 5. 约束：限制物体运动的条件 6. 约束力=约束反力=反力：约束给物体的力 1-2静力学公理 1. 力的平行四边形法则：两个力可以用平行四边形法则合成一个力 2. 二力平衡条件：刚体上的大小相等，方向相反同一直线的两个力=刚体平衡 3. 加减力系平衡原理：加上和减去平衡力系不改变原力系对刚体的作用 推理：力的课传到性：力可以延作用线移动到刚体内任意一点，并不改变力对刚体作用           刚体的力三要素是大小，方向，作用线 推理：三力平衡汇交定理：刚体上三个力平衡，如果两个力作用线交予一点，则这三个力在同一平面且作用线交于一点 4. 作用与反作用定律：作用力与反作用力同时存在，同时消失，等值反向共线，作用在两个物体上。 5. 钢化原理，变形体变成刚体，平衡状态保持不变