2021考研复试|自动控制原理复试知识点总结|北航学长总结|北航17系43系以及

1、控制系统的三要素？解释和评价

2、简要介绍一下周围的反馈系统

3、控制系统的数学模型（微分方程、传递函数、方框图、信号流图）

4、传递函数是什么（0初始条件），为什么在0初始条件（系统没有储能，输出完全由输入引起，能够表达系统性质）

5、惯性系统（时间常数T，快速性，稳定性）

6、二阶系统（超调量，调节时间，上升时间，峰值时间）

7、二阶系统的阻尼比，自然频率对常见指标的影响

8、高阶系统的等效（寻找主导极点（如何寻找主导极点？））

9、稳定性判据有哪些（时域和频域）

10、稳态误差（要想使二型系统的稳态误差输出为常数，则输入信号满足什么条件）

11、根轨迹定义（通过系统开环传递函数某一参数，画闭环的根轨迹）

12、根轨迹的法则（幅值原理，相角原理（正反馈的，负反馈的））

13、频率分析法（幅值比，相角差）

14、频率稳定裕度（相角裕度，幅值裕度）（剪切频率，相角交越频率）

15、控制系统的矫正方法（串联矫正，反馈矫正，复合矫正），有什么优点

16、串联矫正包括哪些，分别有什么优点

17、PID分类，特点，每个参数的影响作用（P快速性 D预判的作用 I误差），如何调节PID

18、古典控制理论和现代控制理论的区别

19、可控性，可观（定义）

20、如何进行状态反馈

21、如何构建状态观测器