计算机视觉单目/鱼眼/双目/全景/阵列 相机标定：原理和实战
在本地工程 ThirdParty 文件夹下新建 openssl 文件夹。将编译产物 include 和 lib 文件夹拷贝到
ThirdParty/openssl下。修改 CMakeLists 文件。
cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)project(orb-slam3)
#-------------------------ORB-SLAM3---------------------------------
# orb-slam3 头文件
include_directories(include include/CameraModels)
# orb-slam3 源文件
file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp")
include_directories(.)
#-------------------------第三方库---------------------------------
include_directories(Thirdparty)
# opencv
set(OpenCV_DIR
