长二F发射，发射平台什么样？如何实现移动自由？火箭如何保持垂直？

长二F发射，发射平台什么样？

长二F发射。发射平台长什么样？如何支撑火箭不乱晃？火箭保持垂直得怎么放？

第一题，发射平台什么样？

长二F的发射台，就是这个。标准名称在这里，“活动发射平台”！

为什么是活动的呢？它要能够支持长二F在测试、运输、发射三种状态下工作。它得定在总装厂房里撑着火箭，还得能移动到塔架，把火箭送过去。发射的时候，还得撑住，不能像隔壁吴老二浑身发抖。所以，既要能活动，还要定力强！

活动发射平台，长24.4米，宽22米，高8.4米，自重750吨。总装完成之后，进行了加载8000千牛的强度和刚度试验。

它的主要组成部分，主框架、转换装置、行走机构、回转部、支承臂。具体干什么用的，后边都会说到。

这其中，回转部是核心组件，它直接支撑火箭。这个画面看的很清楚，中间这个圆的就是回转部，直径12.6米。它有上承环和下承环，两者中间放入了380个80毫米钢球和380个铜制隔离环，组成特种推力球轴承，可以转动火箭箭体。

回转部中间有井字梁，将弧形框围成的圆分成了9块。中间的是芯级燃气流排导孔，这四个是助推器燃气流排导孔。这个就是支承臂，支承芯级火箭的。长二F芯一级下端的四个支座，用防风拉杆和四个支承臂连在一起。支承臂还能调整火箭垂直度。

第二题，活动发射平台如何移动？

靠行走机构。行走机构简单粗暴理解就是轮子。汽车轮子、火车轮子有发动机驱动，自行车轮子靠人踩。活动发射平台的轮子谁来驱动呢？

注意看，这里有辆车，这是驱动控制车，车上安装了高精度的无级调速驱动控制系统。它和活动发射平台同步运行，为活动发射平台提供150千瓦的电和运行控制。如何控制呢？计算机会控制变频器的输出频率，进而调节变频电机的转速，达到控制运行速度的目的，最终实现1500米转运全程无级调速。

平台到站了怎么停呢？行走机构有自动定位的装置。

行走机构上有定位传感器，在距离定位点10米的地方有减速块。活动发射平台运行到这里的时候，定位传感器发出信号，平台会自动减速到每分钟4米的低速。通过距离定位点0.5米的定位块时，传感器再发信号，平台自动减速，直到平稳定位，定位精度可达到±10毫米。

第三题，活动发射平台如何固定？

平台能动若脱兔，也得能静若处子。尤其是发射时，必须稳扎稳打、底盘稳住！这时候，前边提到的转换装置就上场了。

这是在总装测试时的状态，这是待发射的状态，它是伸出来的。转运的时候，转换装置是收回去的，底板离地有一定高度，不然不就创地上了嘛！这样的转换装置一共有8个，通过多点自动调平系统，确保升降同步。它的升降行程是200毫米，升降精度在-0.5毫米和0.5毫米之间。

光伸出来还不习惯，还等要固定。固定的时候，转换装置和地基刚性支承，底板用地脚螺栓，和地基垫板固连在一起，保证发射平台定位位置不会发生移动。

第四题，火箭如何保持垂直？

要确保火箭垂直，首先得知道它到底是不是直的，要是不太直，得能测出来，还得能弄直。

那火箭的倾斜量如何测量呢？是由发射平台和水平测量仪、水平指示仪相互配合。

水平测量仪安装在一级发动机机架下端面上，火箭要是倾斜了，水平测量仪会发现倾斜了多少，输出相应的电压信号到水平指示仪。水平指示仪显示器会显示出火箭的倾斜方向，是在I或Ⅲ，Ⅱ或Ⅳ象限线上，以及具体的角度值。

发现了倾斜，下一步就是调整了。调整是靠支承臂来完成。前边说过，火箭一级下边的四个支座和支承臂固连在一起。那么，支承臂升或降，就可以调整垂直度了。这点很容易理解，家里有时候桌子不平，给某个桌腿下边塞个硬币，相当于把桌腿抬升了，就平了，是类似的。只能说类似，便于理解。

火箭调整垂直度要比那个复杂，水平测量仪的电压信号会被放大，控制液压系统，驱动四个液压马达，带动四个支承臂升或者降，当垂直度数值达到精度范围的时候，会自动停机，完成调整。