【21年电赛F题送药小车】stm32标准库+PID算法控制+openmv寻...

开视频之前可以先看简介。

大家比较更新的一些问题：

1、寻迹是用的openmv自带的线性回归算法，官网有历程，修改串口后直接用stm32接收，然后运用pid寻迹https://book.openmv.cc/project/follow-lines.html

2、数字识别是用的k210的目标检测，拍照上传云端然后修改串口数据包就可以了，接收原理跟上面一样

https://maixhub.com/welcome

3、如果是刚入门stm32，推荐去看江科大自化协的教学视频，然后开始尝试做平衡车

STM32入门教程-2023持续更新中