无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。

概述

气保焊焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通常需要装配焊钳或各种焊枪。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。

结构特点

1、小臂直背设计，简洁美观

5轴腕部保持与小臂固定座在同一中心点；小臂52.5cm可达性大，奇点减少，焊枪容易摆出良好的焊接姿态；大小臂黄金比例，宽度更窄，灵活度高；惯量小，密度高，适合高速运动；双支撑大中空结构，气保焊机器人可内置水冷焊枪。

2、本体压铸工艺

利用模具内腔对融化的金属施加高压形成，该焊接机器人本体成型密度高，刚性强，自身重量轻，进口五轴加工中心，一次装夹加工完成；液压工装压紧固定，确定二次加工不变形。

3、本体内置集成管线包设计

压缩气管、冷却水管、保护气管、控制线缆、通讯线缆、焊接电缆内置，气保焊机器人任意运动无牵挂；送丝机后无拖挂管线；14芯接口适配任何型号焊接电源；内置压缩空气管，焊前除灰；Pro版本带夹丝功能、焊丝接触寻位。

基本参数

结构设计

工作原理

目前市面上的焊接机器人大多数都是通过示教编程来完成焊接工作，无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家焊接机器人集成厂家，我们生产的气保焊机器人JHY-1510A以及金红鹰氩弧焊机器人JHY-1510B也是采用示教编程来完成焊接工作的，具体工作原理如下：

1、示教

就是气保焊焊接机器人学习的过程，操作者利用示教器（或者手动拖动）操作焊接机器人执行某些动作，而机器人会以程序的形式将其记忆下来，编程是逐步完成的。

2、焊缝轨迹及焊接参数设置

操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，气保焊工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

3、试焊操作

气保焊焊接机器人按照示教时记录下来的动作和设置的参数程序，再展现一遍操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差。确认无误后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数。

4、启动焊接机器人

完成示教验证后，只需要给气保焊工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行精确焊接。

启动机器人时，按照操作流程进行，减少误操作发生率，当然如果出现误操作时，智能焊接系统会进行急停工作，起到保护作用。