实践章节（一）分布式环境验证与搭建

一、分布式环境验证与搭建 

准备环境、硬件设备：

搭建 

鲁班猫1s开发板端：

ctrl+alt+t打开终端：

记住这个ip稍后ssh远程登录要用 

ctrl+alt+t打开终端：

通过域ID对节点进行分组，这里我设置为0组：

ctrl+s 保存关闭

笔记本端： 

注意：虚拟机得保证是分布式通讯模式

1、设置固定ip 

ctrl+alt+t打开终端

如果没运行成功执行以下指令后重试：

找到 ens33: flags=4163mtu 1500 

            inet 192.168.31.117 

2、接下来我讲设置192.168.31.117为我的虚拟机网络固定ip 

打开设置->网络—>添加配置->ipv4 

3、选择手动

4、点击应用 

5、ctrl+alt+t打开终端：

6、通过域ID对节点进行分组，这里得跟开发板的一致

ctrl+s 保存关闭

验证

1、远程连接鲁班猫开发板

2、pc端新开一个终端

3、pc端启动海龟节点

4、机器人端启动海龟键盘控制节点。 

注意：光标放到海龟键盘控制节点的终端，按下键盘才有效

到此你的分布式通讯已经搭建完毕！