17世纪明朝车营与同时代东欧军队编制对比
车营部队，其被誉为最早出现的装甲兵。从编制上面来说，明末孙承宗车营，1个营有6600名军兵，1985支各种火枪和344门各种火炮。那么，这么先进的装备，为啥没能阻止清军进攻的步伐呢?
那么，车营的营制是什么呢？车营，顾名思义要有战车，明朝时期社会生产力在元朝的基础上继续向前发展，在军事武器装备方面，明军继承了前代的基础，设计和装备了大量新型的战车，这些战车主要是木结构的，部分拥有一定装甲。同前代战车不同的是，明代的战车经过设计改造，成为可以装在火器的新型战车，这些战车可以同步兵相互配合，在战场上作战，构成了车营的基础。
纪录片《古兵器大揭秘》里的“车营”，这种没有体现多兵种混编且非方阵的线列阵，绝非明方的车营，倒更像后金的“楯车”部队。车营，就是以战车为主要掩护打击力量的新营制，这种营制以方阵为主要形式，将步兵、骑兵、火器兵、炮兵混合编组在一起编成一个大的方阵，车营的主要特点，是火器装备率很高，一般达到百分之四十左右，有时候会更高，
看来是威武雄壮的车营，但是在关外与清军的战争中竟然没有一次胜利，全部被击败，从萨尔浒，广宁，沈阳一直到松山，明军车营部队哪怕出动上万人规模，近千门火炮，也没有胜利一次，甚至给清军造成巨大的伤亡。
究其原因，最主要的还是明军的武器装备落后，没法发挥出应有的战斗力。一个是因为明朝没有四轮马车，由双轮马车和独轮车组成的车营，明军装备的这种车营，无论防御，还是进攻，战斗力其实都不强大。明军车营虽然装备有1985支枪，但是大多数是威力较小的三眼铳，其射程较近，杀伤力较小，而且比较落后，很难对清军构成致命威胁。火炮也基本难以进行有威力的排射，而且威力小，射程近，清军使用楯车就可以防御住。
在楯车掩护下，清军的重甲步兵很容易突破这些防线，进行白刃战，明军部队根本抵挡不住清军重甲步兵突击，被打开突破口以后，八旗重甲骑兵就会从突破口冲锋进去，随后的战斗基本上就是明军开始崩溃，清军开始进行一边倒的追杀。
也正是如此，清军才能够节节胜利，完全击败明军。
首先，我们应该搞清楚，中国古人不太使用四轮马车绝非因为他们制造不出来。《天工开物·舟车》中，就有四轮大货车的图样；而《出警入跸图》中，万历皇帝乘坐的也是四轮车。这说明中国古代既有四轮车运货的例子，也有四轮车载人的例子。那么，在古代的交通工具大PK中，四轮车为何会败给两轮车呢？
中国古人制造的四轮车有一个致命的缺陷——不能转向。古代的四轮车其实就是将四个轮子简单地组装到了车架上，两个前轮没法左右转动，这种马车在一马平川的笔直道路行驶还可以，若是稍有转弯，就立刻败给相对灵活的两轮马车了。所以，古代的四轮货车极少见，而四轮载人马车也只是礼仪性地使用。
如果眼光放远点，在世界范围对比，还真有，下面是同时代东欧的战阵
17世纪初，东欧军队装备远超明清
17世纪 30年战争时代的波兰军队
哥萨克武德猛士
