今日份学习：搭建ADAS智驾系统

4月12日   02号东方打卡@郝小七的HMI设计圈

今日份学习：搭建ADAS智驾系统

关于自动驾驶级别划分

L0——完全人工驾驶、仅具备最简单的倒车雷达等功能
L1——有少量的辅助功能，比如：自适应巡航、自动紧急刹车等
L2——在部分场景下可自动驾驶，但是驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管
L3——驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有少数情况下接管车
L4——至少满足80%以上的场景，汽车都可以完全自动驾驶
L5——100%完整自驾，无需人干预，其安全性远高于人类驾驶员

5、ADAS分类和场景——车辆安全辅助（预警类、控制类、辅助类）

1、——向前碰撞预警
若系统判断爱车与前方车辆有潜在的碰撞风险时，前向碰撞预警将通过视觉、听觉和触觉的警报提示您，对于前方前方同向的车辆，前向碰撞预警系统工作范围形式速度不低于4公里/小时
a、自动紧急制动
若系统判断爱车与前方车辆的碰撞不可避免时，系统将主动施加紧急制动，尝试降低行驶速度，从而尽可能减轻追尾带来的冲击力
工作范谁：40-150公里/小时
b、场景对应预警模型提示
预警模型提示：信息——图形——声音——触觉

2、——道路偏离预警
道路保持辅助
当车道非自主、非优势的便宜趋势时，道路保持辅助会短暂的辅助驾驶控制方向盘，将车辆纠正回车道内，道路保持辅助系统包括：仅提醒或提醒 车道纠正
提示途径：听觉、视觉、方向盘震动等提示

道路保持辅助系统状态图标：
a、无图标：未开启
b、灰色图标：待机状态
c、白色图标：代表道路辅助开启
d、黄色车道线：一级车道偏离报警
e、红色车道线：二级车道偏离报警

3、——驾驶疲劳检测系统DDD
增强型驾驶员感知
行驶过程中监测驾驶员的驾驶状态，会根据不同的等级，通过表情和声音提醒
紧急车道保持
系统检测到您未处于正常驾驶状态时，紧急主动停车激活后，爱车将发出声音提醒、语音警告、动态环境模拟显示警示、并打开危险警告灯

动态环境提示：未开启|开启|已经警报（黄色）|二级警报（红色）|故障提示

4、——自适应巡航ACC
自适应巡航——自适应巡航，如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶，如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC）将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到到达合适的巡航速度

5、——自适应照明控制ALC
自适应前照灯系统——使近光灯光轴在水平方向上域转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动灯光随动系统

6、——自动泊车系统AP
自动泊车辅助——泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，自动泊车能够帮助驾驶员自动停车，是很多新手司机最爱的ADAS功能之一，汽车缓缓驶过库位时，汽车侧方的超声波雷达可以探测到侧方是否存在一个空闲的空间，使得汽车能够泊入其中。

泊车状态：车位搜索——P灰白
                泊车运行——P绿色
                完成泊车——P绿色被包裹
                故障退出——P红色

7、——盲点监控系统BSD
盲点监控与变道预警
盲点检测系统在行驶过程中并线时避免后方来车看不到，造成刮蹭，碰撞
盲点监测系统能很好的解决并线时的盲区问题，这套系统是借助隐藏在后保险杠左右两侧内的雷达传感器，对车身后20米左右的距离进行实时监测，一旦在驾驶员视线盲区范围内发现有车辆或其他障碍物，立即向安装在后视镜边缘的接收装置发出指示，减少车辆进行并道时出现擦碰的情况

8、——车道居中辅助
车道居中辅助——是一项舒适性的辅助驾驶功能，包含60km/h以下的交通拥堵辅助（TJA）和60km/h以上的职能巡航辅助（ICA）