22送餐机器人

课题名称：送餐机器人（参考作品“wedo帝国机器人”的传动结构）

适合年龄：

课程目标：

（1）

课程内容

（1）引入部分。教师解释今日作品的运动原理。概要如下：

    今天我们搭建一个两轮直立行走的送餐机器人，但是它还需要一个支撑杆才能保持平衡。它的前进步态是左右左右，两个轮子交替向前滚动进而让机器人向前方移动。不过这个机器人无法背着身子向后倒退。如果我们想要向后移动，就必须让它转身，面朝身后。

（2）教师讲解作品里的齿轮传动。这里教师需要准备好“材料”如“实物”或者“动态图片”。教师讲解马达转动方向发生改变时机械结构上的变化。

（3）讨论程序怎么编辑。需要几条程序，几个开始积木。

（4）本作品的搭建是有较为合适的顺序的。我们先……

（5）这里长长的手臂，是“加长版的汉堡包结构”。作用是固定与连接[马达]与[集线器]。

（6）最后才是，安装其他两个锥面齿轮。

（7）测试时，我们偶尔会看到齿轮卡住了！解决方案：吧锥面齿轮向外移动一下。

（8）编程。

基础：手动移动。

提高：我们可以使用消息传递，做出自动化的长动作。

本课题，也可以改成其他名称：《相扑比赛》