佛山三菱MR-4S伺服驱动器过流故障维修技术指导

         佛山三菱MR-4S伺服驱动器过流故障维修技术指导

三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常状况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器选用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压到达400V以上会导致伺服放大器过电压维护动作而引发报警。一般有两种状况能够导致此故障：第1是电源输入电压过高，第2就是再生制动提高了直流母线电压。关于第二种状况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置状况按线性下降。此刻伺服电机处于发电状况，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会发生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超越设定的zui大电压值而引发报警。

AL10     欠压

AL12     存储器异常

AL13     时钟异常

AL15     存储器异常2

AL16     编码器异常1

 AL17     电路异常2

AL19     存储器异常3

AL1A     电机配合异常

AL20    编码器异常2

AL24    电机接地故障

AL25    绝对位置丢失

 AL30    再生制动异常

 AL31    超速

AL32    过流

AL33    过压

AL35    指令脉冲频率异常

AL37   参数异常

 AL45   主电路器件过热

 AL46    电机过热

AL50    过载1

AL51    过载2

 AL52    误差过大

AL8A    串行通讯超时

AL8E    串行通讯异常

AL92     电池断线警告

AL96     原点设定错误警告

 AL9F     电池警告

ALE0     再生制动电流过大警告

ALE1     过载警告

ALE3     绝对位置计数器警告

ALE5     ABS超时警告

 ALE6      伺服电机异常停止

ALE9      主电路OFF警告

ALEA      ABS伺服ON警告