集成电机控制芯片PAC5523简介（Cortex-M4F内核，集成6NMOS预驱、差分运放及比较器等）

    这款芯片我个人觉得非常牛，牛的一。今年2月份接触的这系列芯片，在tb以20RMB一片的价格买了五片来捣鼓，顺利用官方给的demo以无感六步换向法驱动起了无刷电机，体验还是非常不错的。现在手头还有三片，想着重温一下这个片子，拿来做一个极致迷你的平衡小车。

     PAC5523评估板实物图如上图所示，官网提供了硬件工程（基于AD）、程序（芯片各外设示例demo、有感无感控制及FOC控制）与上位机（配合示例程序使用），资料较为齐全。

    评估板最高支持60V电压输入，对于我们常用的开关电源芯片来说这一挡位电压算是中规中矩吧。但其实你仔细看评估板实物图会发现，板子上除了这一QFN-48封装的PAC5523外，找不到像开关电源芯片的影子。实际上，PAC5523内部集成了一路DC-DC开关降压，五路LDO（输出1.8V、3.3V、5V及2.5V的ADC基准电压）：对于20V以上电源输入，需要使用芯片内部DC-DC先一级降压，这时候就需要在外围放置电感、三极管及阻容元件了；对于20V以内电源输入，则可以不用DC-DC，这时芯片外围电路究极简化。

    对于无刷电机驱动的硬件方案，大体可以分为以下三种：

 （1）mcu+driver+mos，比如经典的STM32单片机输出控制信号，六个NMOS组成3个半桥， 并通过TI的DRV8313进行驱动。

 （2）(mcu+driver)+mos，即将mos预驱动驱动器集成到了单片机内部，PAC5523即是这种设计。此外，还有国产的FU6831（51内核）、STM32的STSPIN32G4。

 （3）mcu+(driver+mos)，即将三个NMOS组成的半桥和mos预驱动电路封装进一个片子，MPS的MP6540/MP6536等即是这种结构（后续会专门介绍）。

    显然，PAC5523属于第二种，即将mos预驱动电路封装进了单片机里。并且，设计者还贴心的把运放电路（电流检测）、比较器电路（有感无感换相检测）也集成了进去。

    OK，目前为止，我们知道了这块芯片把开关电源、线性电源、MOS预驱动、电流检测及电压比较器电路搞到了一块去，这样用该方案的时候硬件可以做到非常迷你。如下面两幅图所示，来源于hackday.io上的开源项目——基于PAC5523的有感/无感无刷电机驱动器。

    总结，PAC5523单片机的应用框图归结如下，一图胜千言。

    到目前为止，我们已经初步认识了这块奇奇怪怪的片子。不过对于芯片的各种电气参数、引脚配置及功能、硬件软件开发等还未做展开，考虑到内容比较多，还是分几次进行较为妥帖。

    一些想法，这块片子大有可玩之处，不单单可以拿来驱动无刷电机，也可以拿来驱动两个有刷电机，做一辆平衡小车，只是这车不能原地转弯了。极致迷你，做一个B站最小平衡小车，貌似不错。