这两个词在現代日本語的用法中，区别还是比较清楚的，主要从以下2点去考虑。

Ⅰ．是能动还是被动？

「学ぶ」指的是自己积极地为了获取知识而做出的动作；

「習う」原则上是指从指导者或者老师那里习得方法。

请看下面的例句：

• 独学で日本語を学ぶ。 /自学日语

• 勝川先生に日本語を習う。/跟胜川老师学日语

可见，能動的是「学ぶ」，被动的是「習う」

学ぶ：能動的

为了获得某项知识、能力，看书、请教老师，实际上做做看。

習う：受動的

〔模仿老师的示范〕从老师那里习得。

Ⅱ．是广泛的学习，还是特定技能的掌握？

　「学ぶ」偏向于「知识、技能广泛的掌握」；「習う」经常被用来描述「掌握特定的技能」。

请看下面两个例句：

• 京都大学で学びました。/在京都大学学习

• 小学校の頃、水泳を習っていました。/小学时，学习了游泳。

学ぶ：综合性的学习

广泛地掌握知识、技能

習う：专业技能的学习

掌握某个特定技能