荷兰YP-104轻型装甲侦察车，两名驾驶员欢快的奔跑

50年代，荷兰陆军仍然在使用二战中遗留下来的装甲车，这些车辆不仅状态持续恶化，而且也不再适应新的作战环境，为此荷兰皇家陆军要求DAF汽车公司设计制造一种新式的轮式装甲车。

按照设想，这种轮式装甲车主要用来执行侦察任务，最重要的是就是具备高速度和更好的加速性能，能在敌人发现后快速逃离现场，至于火力和装甲只需要保持最基本的就好。

DAF公司充分利用了之前一个装甲车项目的成果，设计了一款结构十分紧凑的4轮驱动装甲车，这就是YP-104轻型轮式装甲侦察车，首辆样车在1960年上半年接受测试。

YP-104的每一个字符都有含义，Y的意思是军用，P则是指装甲车，1指的是该车的有效载荷为1吨，0是序列号，4指的是4轮全驱。

既然是轻型装甲车，该车自然就很迷你小巧，车长只有4.33米，宽2.08米，高1.5米，重量为5.4吨，整车造型低矮，以减小投影面积。

装甲车的动力为一台6缸汽油发动机，在3200转时能输出131马力动力，发动机舱在后，设有前后2个驾驶位，最大行驶速度约100千米每小时，每个车轮拥有独立的悬架，越野性能不错。

YP-104得而装甲很薄，采用多面拼接的构造，两名驾驶员的位置都靠中轴线布置，前驾驶员拥有3面车窗，视野相对更好，后驾驶员只有2面车窗，并且受到发动机舱的遮挡，视野不是很好，这些车窗有百叶窗式的防弹板保护。尽管装甲只能抵挡7.62毫米弹药的打击，不过一些人也认为它的正面装甲依靠倾斜角等，能承受重机枪的常规弹药扫射。

装甲车没有炮塔，没有车内安装的武器系统，只在车辆的乘员舱上方舱口外安装了一挺7.62毫米机枪，由车长操控。

在测试中，军方认为该车过于紧凑，尤其是车内操作空间狭窄，虽然仅3名成员，但他们仍然挤作一团互相干扰，装甲车的进出门也很狭窄，使用不方便；车辆缺乏潜望镜，车辆受到攻击时车长躲在车内无法有效的观察战场；装甲车的噪音很大，不利于车内成员沟通；车载照明设备不合理，加上驾驶员本就狭窄的视野，夜晚行驶不便。

真正让YP-104下马的原因则是荷兰陆军的精简计划，因为军队规模本就不大，荷兰军队计划打造一支高装甲水平的部队，这就要求包括侦察在内的车辆提升装甲水平，YP-104过于紧凑的结构，缺少升级空间，就连在车顶安装12.7毫米重机枪也被认为超过顶部结构的承受力。

经过皇家陆军的反复对比和测试，军队放弃了YP-104，就连英国的雪貂装甲车也没能入选，1964年正式终止了YP-104，选择当年定型的美制M113履带装甲车的后续C型，当然这已经是几年后的事情了。

YP-104生产了2辆原型车，DAF汽车公司曾打算在量产型上安装一门20毫米机炮，不过考虑到测试中得出的结论，如果要安装机炮就需要扩大车体，整体重新加固，其结果还不如重新设计一款新的装甲车。