无人机三维路径规划：基于蜣螂优化算法DBO的无人机三维路径规划MATLAB
2023-08-25 21:21 作者:MATLAB之路径规划 | 我要投稿
一、无人机飞行路径规划问题及建模
参考文献：
[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120
二、蜣螂优化算法DBO
蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。
单目标优化：蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）_单目标优化算法_IT猿手的博客-CSDN博客
三、求解结果
地形图可以随机生成，无人机起始点可以自己设定，算法的种群大小和迭代次数可以修改。
部分代码：
部分结果：
