1.简述

       ePWM是DSP芯片重要模块之一，是电源控制、电机控制必不可缺之功能，因而使用DSP芯片往往需对该模块熟练操作配置。

        ePWM模块所涉内容较多，因此模块需针对性逐步熟悉。

2.ePWM中断号

        位于INT2、INT3，INT2组为ePWM TZ中断，INT3组为ePWM中断。

3.ePWM引脚

        位于GPIO0~11，AB两两一对，对应ePWM1~6，ePWM7仅PN封装存在，对应GPIO39~40。AB经编程，可设置同向发波与互补发波。

4.模块配置单元

        F28035中ePWM模块配置单元有八：TB、CC、AQ、DB、PC、ET、TZ、DC。

        时基模块（TB）：控制时序

        计数比较模块（CC）：配置比较功能，产生比较事件，生成占空比

        动作模块（AQ）：配置引脚电平输出规则

        死区模块（DB）：配置死区

        斩波模块（PC）：调制编配脉冲波形

        错误联防模块 （TZ）：配置动作保护

        事件触发模块（ET）：配置事件，触发中断

        数字比较模块（DC）：使能各式单元、指定事件

5.主要功能

    （1）ePWM定时器

    （2）控制发波（同向发波、互补发波、高精度脉宽调制）