关于betaflight 4.3的那些事。。。

最近看到群上有人发截图说什么bf4.3 对于BMI270的采样率可以去到8k，顿时把我整不会了，BMI270最大采样率才6.4k，哪来的8k。如果有人不懂什么意思的话简单来说，同样的规格的球，不同的袋子装的个数就不一样，一个只能装6个球的袋子怎么去装8个球？

还有bf4.3有没有针对BMI270进行优化，让有BMI270的飞控更好调？官方的bf4.3-RC1解释并没有说明针对BMI270的优化，只是bf4.3改变了 D 的配置方式更准确的循环时间多动态陷波上述两个变化显著改善了传入的“陀螺噪声” 基于 PT3 的 RC 平滑 RPM 交叉淡入淡出 PT2 和 PT3 低通滤波选项。4.3.1才有优化，4.3好像是没有的。bmi270的用户可以刷4.3.1。

最后，请不要不懂装懂到处说，我已经看到好几个人说BMI270能到8k，这并不是什么好的现象，我也不知道是哪位大哥，希望下次不会有这种乌龙事件，如果有问题可以到网上查找答案。