AT-P半装甲火炮牵引车，专门牵引中、小口径火炮的苏联小车
二战结束后，苏联陆军已经是一支非常强大的军事力量，火炮是其重要的技术兵器，为了让它们发挥出威力，新一代的火炮牵引车被开发出来，其中就包括上世纪50年代初期研发的AT-P，这是一款专门牵引中、小口径身管火炮，或者重量适当的迫击炮的车辆。
AT-P由梅季希机械制造厂研发，因为它的定位不同，所以与苏军中AT-S这类“大家伙”相比小巧很多，其实当时苏军手中仍然大量装备85毫米/100毫米反坦克炮、160毫米迫击炮等火炮，它们对牵引车的力量要求不那么高，而一般轮式卡车又无法满足越野牵引的需求，因此AT-P的存在就显得很重要。
AT-P是一款半装甲车辆，它的战斗重量约5.5吨，车长4.45米，宽2.5米，高1.6米，它的结构布局很特别，车体前半部分是发动机舱和驾驶室，一台直列6缸发动机安装在中间，它能输出117马力动力，在它的前方则是变速箱等部件，在发动机舱的右侧是机枪手，左侧则是串联布置的驾驶员和车长座位，每人上方都有出入舱口，他们的座椅都可以进行升降，方便探出头部，驾驶员的正面和侧面有带防弹玻璃的小型观察口，并且他还可以配备TAN-2夜视仪，车长则获得了可以全方位观察的潜望镜设备。
该车采用前置主动轮，每侧拥有4只扭杆悬挂的负重轮，后部的导引轮也起到负重轮的作用，负重轮为直径550毫米的挂胶轮，导引轮直径则增加到600毫米。该车最大公路速度超过50千米/小时，最大行驶里程约300千米，它没有两栖能力，可以涉水0.7米深，跨越1.2米宽的壕沟。
机枪手的武器是一挺SGM 7.62毫米机枪，它安装在一个向前的球形座中，可以向各个方向调整30°的范围，4个容量为1000发弹链的弹药盒存放在车内，足够机枪手持久射击，不过武器安装位置限制了其火力发挥。
履带后部翼子板上方被设计用来存放标准弹药箱，这里的翼子板经过强化，可以承受约600千克的重量，这种设计的缺点是弹药得不到保护，好处是炮兵作战时取用弹药比较方便。车体后半部分是运兵舱，这里可以搭乘6名炮兵，与车体前部舱室获得全面装甲保护不同，运兵舱只在四周获得有限的装甲防护，顶部为开放式，他们通过尾部舱门出入，为了遮风挡雨，可以安装低矮的帆布棚，后来考虑安全需要，制造了一些带有全封闭装甲运兵舱的版本。
AT-P是当时苏军中重要的火炮牵引车，苏联从1954年一直生产到1962年，在苏联时代似乎只在苏军中使用，有一些车辆被改装成炮兵观察车，其实就是一种炮兵指挥车。后来俄罗斯继承并使用了这些火炮牵引车，在1998年全部退役。
