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Unity萌新:一种错误的local沿轴旋转

2023-03-28 18:25 作者:DeadCyber  | 我要投稿

从openpose处理单张来的数据由于没有深度信息,还原算法会出现算反了,出现这种情况,需要代码沿绿轴转180度恢复:

一种错误的方法是用localRotation的欧拉角加法:

正确的方法是直接四元数乘法:


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