本期为TechBeat人工智能社区第375期线上Talk。

北京时间1月19日(周三)20:00，纽约大学在读博士生——李一鸣的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “自动驾驶中的协同与对抗感知”，届时将从两个维度来探讨自动驾驶场景下的3D感知问题：协同（Collaborative）与对抗（Adversarial）。

Talk·信息

主题：自动驾驶中的协同与对抗感知

嘉宾：纽约大学在读博士生——李一鸣

时间：北京时间 1月19日 (周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

近年来基于深度学习的自动驾驶系统感知方法处于一个快速发展的阶段，然而大部分工作都主要集中于提高自然环境下的单车感知性能。此次talk中，我们将从另外两个维度来探讨自动驾驶场景下的3D感知问题：协同（Collaborative）与对抗（Adversarial）。

1. 基于蒸馏协作图的多智能体协同感知方法（NeurIPS 2021）

1.1 研究背景及相关文献1.2 基于矩阵边权值的协作图介绍1.3 基于知识蒸馏的协作图学习策略1.4 多车联合感知数据集V2X-Sim介绍1.5 实验与结论

2. 基于轨迹扰动的无人车感知系统对抗攻击方法（ICCV 2021 Oral）

2.1 研究背景及相关文献2.2 基于轨迹的点云表达方法2.3 运动失真与补偿的仿真方法2.4 基于轨迹扰动的对抗攻击方法2.5 实验与结论

Talk·预习资料

Papers:

[1] Li, Yiming, Shunli Ren, Pengxiang Wu, Siheng Chen, Chen Feng, and Wenjun Zhang. "Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception." Advances in Neural Information Processing Systems 34 (2021).

[2] Li, Yiming, Congcong Wen, Felix Juefei-Xu, and Chen Feng. "Fooling LiDAR Perception via Adversarial Trajectory Perturbation." IEEE International Conference on Computer Vision (2021).

Code:

[1] DiscoNet: https://github.com/ai4ce/DiscoNet

[2] FLAT: 

https://github.com/ai4ce/FLAT

Dataset: 

https://ai4ce.github.io/V2X-Sim/

Talk·提问交流

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方式 ②

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Talk·嘉宾介绍

李一鸣，NYU二年级博士生，为NYU博士生院长奖学金获得者，导师为冯晨教授，主要研究兴趣为机器视觉与多机器人系统。他曾在清华大学交叉信息研究院，上海交通大学电院以及清华大学智能产业研究院交流学习，多项成果发表在NeurIPS、ICCV、CVPR、ICRA、IROS等会议，并曾获oral荣誉。2022年暑期将在英伟达机器学习研究组实习。

关于TechBeat人工智能社区

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