siki unity暗黑女王的复活第二季

四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？基于伪代码：给出基于四元数，缓慢旋转到指定朝向(使用Vector3表示)的实现

四元数和欧拉角，均用于表示物体的朝向，在unity中分别使用Quaternion类和Vector3类进行描述和实现。

欧拉角在表示物体朝向时，优点是：容易理解和形象直观，缺点是：在两个欧拉角之间，无法做插值运算；对于一个给定的朝向，表示方式不唯一；有万向节死锁（Gimbal Lock）的现象。