自动驾驶-多传感器融合：毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程（深度学习+传统方式）
准备工作
打开镭神激光雷达：
使用之前先将激光雷达的网线接到主机上；并且修改IPv4地址为：192.168.1.102 255.255.255.0 192.168.1.1；然后ping的通激光雷达的IP地址192.168.1.200即可.
1.source Workspace/catkin_ws_lslidar/devel/setup.bash
2.修改/home/clark/Workspace/catkin_ws_lslidar/src/lslidar_C16/lslidar_c16_decoder/launch/lslidar_c16.launch文件内容，适配autoware
3.roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch
