1. 功能说明

     本文示例将实现R311样机双轴XY平台绘制正弦曲线的功能。

2. 电子硬件

      在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：

3. 功能实现

      绘制正弦曲线同样采用建立坐标系，确定特殊点坐标，利用插补法来完成坐标路径绘制。

正弦曲线：

3.1硬件连接

    按下图所示，在双轴XY平台的①和②位置安装两个触碰传感器，用作开关限位器：

电路连接说明：

     ① 步进电机：

         X轴黑绿红蓝   Y轴黑绿红蓝

     ② 触碰传感器3个↓

          X方向复位传感器引脚：A4

          y方向复位传感器引脚：A0

          电机运动的触发传感器引脚：A2

3.2 示例程序

编程环境：Arduino 1.8.19

      下面提供一个正弦函数为的参考例程（_3_sin.ino），尝试读懂程序，绘制不同参数的正弦曲线：

4. 资料下载

资料内容：绘制正弦曲线-例程源代码

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-201.html

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