Battlebots 2021 第六季第二集 赛后分析汇总 续

6 Tantrum vs Malice

和上一届相比，Tantrum把改进都集中在了武器系统上。这次他们在武器两边加了滑槽，意图是在打击对方之后自身更难变形。Tantrum的武器是铝制的，所以可能变形，在之前的比赛中有时候会卡住。不过这样的改进倒也给组装和维修带来了一些挑战。其余的我并没有看到太多更新，可能需要以后再说。

Malice也升级了之前的机器，大概至少考虑了两大问题：皮带老掉，以及可能会竖直立起来无法复位。我不知道皮带问题的解决方法他们有没有解释过，不过这场来看并没有掉。至于第二个问题，他们加了一个“兔子尾巴”。

不过这场的胜负决定得很快，当Tantrum开头就废了Malice的武器时，Malice的胜算就很小了。据Malice的赛后分析，开头的那一击带来的冲击力直接损坏了武器的轴承。

雪上加霜的是，Malice的ESC也坏掉了，原因不明，不过队伍推测是因为使用的二手ESC自带了故障。Malice指出Bite Force也在用同款的ESC，所以他们以为这款ESC比较可靠来着。

Malice的总结还提到了一点：他们的武器很大，所以需要更多的电流（峰值600+安培），这限制了ESC的可选范围。

哦对了，这是录制期间的第二场（第一场是Tombstone起火那次），比赛之前场地停电了两小时……一个小插曲。

来源：

Blip/Tantrum社媒：https://www.facebook.com/tantrum.battlebot/

Malice社媒：https://www.facebook.com/malicebattlebot/

7 Subzero vs Shatter!

如果Subzero的弹射器没有坏掉的话，比赛的结果可能大不相同。队伍给出的原因是测试不足。出发前往比赛前，他们测试过许多次，但是使用的是3000psi的气缸。比赛期间他们使用了4500psi的气缸，没料到输出的气压有一定波动，最终3分钟比赛中电气阀门几乎一直在锁死，直到最后气缸漏气够了时才完成一次弹射。

Shatter!在汇报里重申了一下大锤带来的一大好处：他们可以逼迫对方做一些不情愿的选择。一般来讲队伍不会使用太厚的顶板，那么在面对Shatter!的时候，他们就需要舍弃一些别的部位来换取加厚顶板的重量。这势必会削弱一些别的地方，而这也能让Shatter！占一些优势。

从2020年以来，Shatter!又加了许多改进。比如说他们彻底舍弃了平时掉得到处都是的三角形护甲……然后在武器传动轴两边加了UHMW塑料护甲来保护链子。还有就是，专门设计了一副新前叉——昵称是“社交距离叉”，特点是叉子上方有小凸起，方便“握住”对方实现推搡。如果对方是竖转的话，这样的叉子还能防止对方的武器够到自己，同时又让对方稳稳处于大锤子的攻击距离之中；如果不加凸起的话，对方反而又可能顺势“骑乘”上去，然后攻击大锤武器系统，反而得不偿失。本场里他们就选用了这对还没测试过的叉子，同时又加上了一对Bite Force风格的小前铲。

本场实战中，Shatter!的前叉确实让SubZero不能正面铲起然后弹射，但是依然防不住侧面。但是在Shatter!绕到SubZero侧面时，这对叉子发挥了预期中的作用。

另外，在SubZero的弹射器顶板被打掉的时候，Shatter!注意到了打击范围以外的火星。他们认为这是Shatter!的大锤扯断了固定顶板的螺钉。后来SubZero冒烟时是因为Shatter!打中了电池，而不是气缸——但已经足够了。在许多次敲击后，Shatter!幸运地打中了SubZero电池防护板和弹射器之间的缝隙，然后又趁着锤子卡住的时候来回拖拽SubZero，而这种在插入之后在拔出的过程中借机乱捣一番的流程也能造成很大的伤害，还能顺便刷一些控制分，这些策略真是给Shatter!整明白了。

附加赛的视频只有短短几分钟，没能显示出赛后还发生了什么事。Shatter!的汇报中提到，在比赛结束之后，SubZero的电池被变形的框架挤压，已经出现形变。在队员尝试移除它的时候，这块电池终于起火了，SubZero很不幸又损失了不少部件。在此提醒一下锂电池的危险性……而Shatter!只断了一个小前铲，是预期之中的损耗。

来源：

Shatter!社媒：https://www.facebook.com/BotsFC

网站：https://www.botsfc.com/

频道：https://www.youtube.com/c/BotsFC/videos

Subzero社媒：https://www.facebook.com/SubZeroBattleBot

8 Bloodsport vs Whiplash

Bloodsport的武器设计是经过了上万次计算模拟的。为了解决这种机型武器旋转导致不稳定的问题，他们在云端服务器跑了很多次代码，最后大致结论是，如果武器越“圆”、越“短”，那就越稳定；2019年的Bloodsport和Perfect Phoenix的前身Brutality的棍状武器都属于不稳定的那种；最稳定的是个圆。不过造一个圆形武器的代价就是会特别重，因为武器必须要比较厚才能不被竖转之类打碎。于是最终他们设计了一款风扇一样的武器，造价得三千刀。对，就是上一届打一下Gruff就断了的那把……

所以这一次他们重新设计了刀片，这一次的刀片变短了，但是加粗了，以便提升压力承受能力，而且材料也从易碎、攻击力更强的S7换成了结实、攻击力稍弱的AR500。

(注：这不是说S7不适合当武器，也不是说AR500最适合当武器。武器的强度和制造工艺、造型等等密切相关。Witch Doctor2019年的S7武器打了大概10场才因为过载而碎裂，而Bloodsport在2019年的S7武器一样没碎。相比之下，AR500的武器照样可能会在打击之下弯曲报废。但是Bloodsport在2020年用过的三把武器里，两把S7的都碎了，队伍分析的原因包括：加工工艺不当，Bloodsport使用高压水枪切割，过程中可能会造成裂缝；在多场比赛后积累的损伤导致断裂；2020年的S7武器承受了更多的动能，负荷更大；竖转对半径比较长的武器伤害更大。另外也可以怀疑材料处理不到位，微观下有裂缝，和Witch Doctor2020年爆裂的武器类似，但是质检结果不支持这个原因)

Bloodsport复位杆的设计也是经过了许多次模拟测试的。他们认为复位杆接触地面的高度很重要，毕竟复位的时候最好不要让机身的任何部分成为转起来阻碍，旋转的时候需要时时都角度合适，因此最终的结果是2020年的螺旋杆。

那么为什么这一场却没转起来呢？原因简单地有些遗憾。Bloodsport在ESC下面贴了导体，以便把产生的热量通过导体片转移到机身的铝板上面，达成散热。然而这次贴的导体太薄了，结果就是ESC过热达到上百摄氏度，没能在关键时刻完成复位操作。

Whiplash队并没有发布太多的信息……但是可以从赛后图看出来，Bloodsport对Whiplash装甲还是造成了一定程度的损坏。Whiplash本场没有携带竖转武器，可能是为了给额外的装甲挪开重量吧，Whiplash的前铲被Tombstone扯开过两次，两次均导致KO；同时另外几次打败横转类对手（Valkyrie、Gigabyte和SOW之类）也都大多是凭借举升完成不断翻炒，所以去掉竖转武器应该是很合理的选择了。

来源：

Whiplash社媒：https://www.facebook.com/FastElectricRobots（没有和Defender共享账号）

Bloodsport/Retrograde社媒：https://www.facebook.com/bnsrobotics/

频道：https://www.youtube.com/c/bnsrobotics/videos

网站：https://www.bloodsportbattlebot.com/robots/bloodsport-v2（2020年）