FreeCAD每日一摸

观察生成的rolling_cylinder.mov发现，柱体在最初的2毫秒之后，一直是(30°, 90°, α)的朝向，其中α随时间逐渐变化。

反映到模型中，应当体现为柱体的轴不偏转，柱体维持绕轴的旋转运动。

按之前的分析，(30°, 90°, α)对应于欧拉角绕X/Y/Z的旋转角度。

结合FreeCAD中的设置页面，我认为欧拉角zy'x''与欧拉角xy'z''之间的换算关系并非直接交换对应角度，这里应当涉及到矩阵变换。