机械读研哪个方向好发论文？

最近收到一个问题：

您好，我想投个稿，本科双非，研究生中流985，目前导师有三个方向：机器人导航控制、路径规划地盘控制、基于视觉的机器人目标跟踪。请问哪个方向比较容易毕业呢？未来可能会走选调生。匿了，谢谢。

答：

一、目前导航控制这块比较好发paper，估计可以快点达到毕业要求。目前来看相关算法改进方面还是有空间的，不过入门的门槛较高。

二、路径规划和底盘控制吧，很多算法都比较成熟，改一改算法找创新点，路径更简短避障速度更快都可以。

三、视觉这方面，专挑小目标检测，弱监督学习这类，再换换不常见的fpn，注意力机制，水个一两篇sci三区四区，直接就水满毕业要求了。

多看论文，你们就会发现一些写论文的经验，你们也可以问你们实验室的师兄、师姐一些发论文的经验。

机械研究生毕业要求:

有些学校要求还是比较高的，很多时候毕业要求你看的老板给的要求，而不止是学校的要求。

一般情况下学硕的毕业要求比专硕的毕业要求高。

比如：有些学校要求一篇sci/发明专利等。

祝你们考研成功！！！