PART.1

公司：潍柴动力股份有限公司

岗位需求：4人

Base地点：青岛中德生态园

智能传动策略开发岗

职责描述：
1.负责与客户进行需求对接，可独立完成客户需求策略分解；
2.负责AT或者DHT电控系统架构设计；
3.负责AT或者DHT电控系统策略开发。
任职要求：
1.学历要求，本科及以上；
2.专业要求，控制、车辆专业；
3.3年以上动力总成电控开发经验；
4.拥有DHT(功率分流型)混合动力开发经验者优先；
5.熟悉AT变速箱诊断服务法规，有相关电控开发经验者优先；
6.知识技能要求，英语达到国家4级及同等水平以上；
7.熟练使用Matlab模型开发及离线测试；
8.熟练掌握INCA和CANape等电控标定工具；
9.精通AT、混动控制原理及策略；

PART.2

公司：浙江金华研究院

岗位需求：1人

Base地点：浙江金华

路径规划算法工程师

岗位职责：
路径规划工程师是一个在自动驾驶、机器人或相关领域中负责开发、设计和实现路径规划算法的专业人员。该职位的主要目标是确定自主驾驶车辆、机器人或其他自主系统的最佳运动路径，以确保它们能够在不碰撞或冲突的情况下安全且高效地达到目的地。
1.整合优化项目，提高二维路径规划算法效率, 不断改进现有的路径规划演算法精度和可靠性；
2.参与系统软件的开发；
3.根据开发进度和任务分配，完成相对应模块的设计开发任务。
4.路径规划算法开发：研究、开发和实现先进的路径规划算法，以确保自主系统能够适应不同的驾驶场景和环境。这包括但不限于城市道路、高速公路、复杂的交叉口和行人密集区域。
5.碰撞避免：设计和实施碰撞避免策略，以确保自主系统在遇到障碍物或其他车辆时能够适时做出反应，避免碰撞并继续安全行驶。
6.环境感知：研究和开发感知技术，让自主系统能够准确地感知周围环境，包括利用雷达、相机、激光雷达等仪器进行环境感知。
7.地图和定位：使用地图和定位技术，帮助自主系统确定自身位置，以及在地图上找到最佳行驶路径。
8.系统测试与验证：设计测试用例和验证程序，以确保开发的路径规划系统达到高标准的性能和安全要求。
9.与团队合作：与软体工程师、感知专家、控制工程师等团队成员密切合作，共同开发完整的自主系统。
任职要求：
1.两年以上Ｃ++.MATLAB,Python开发经验；
2.严谨的思维习惯和较强的理论分析能力；
3.熟悉三维模型处理.二维路径规划算法者优先；
4.有项目开发经验；
5.具有工业级控制系统开发经验优先。
所需技能：运动控制算法、C++、Python、MATLAB
将从事智能工厂项目，复合式AGV无人导引车新创载具开发

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