在英雄们的活跃下世界维持着势力均衡。

某天，一颗炽热的陨石突然从天外飞来，并落在了名为新世界的地方。

在陨石坠落之地出现了一个自称“悟空脉冲高达”的失忆少年。

因为这件事所引起的混乱逐渐扩展到其他世界。

在此同时，诸葛亮自由高达通过夜观星象而察觉灾害的到来。

为了从危机中拯救世界，诸葛亮自由高达与其盟友刘备独角兽高达一起行动。并与悟空一同踏上旅程。

悟空脉冲高达在各个世界与英雄们相遇后，会产生什么想法呢?这个少年带来的究竟会是灾祸还是和平?

由英雄们编织出的全新故事即将展开!!

悟空脉冲高达

配音：金田晶

少年，本故事核心人物。

在经历某件事后失去了记忆，但在与刘备一行相遇并结伴旅行后，逐渐恢复了记忆。

平常不太会表达自己的情绪，不过对自己感兴趣的事物会显得兴致勃勃。

另外，当他愤怒情绪高涨会化作巨大猿猴，失去理智而失控。

严酷的命运正等待着他，但与伙伴们的羁绊支持着他去面对这一切。

刘备独角兽高达

配音：梶原岳人

蜀地区民防团「龙之守卫队」的年轻首领，也是曾拯救了王国世界的英雄之一。

虽然是个充满正义感的青年，但举手投足间仍能看出少年般浮躁的一面。

拥有不可思议力量的“哈罗”是他们家代代相传的机器人。

与悟空脉冲高达相遇后，他为了世界的命运而投身战场。

龙贤刘备独角兽高达

武圣关羽ν高达

炎皇张飞神高达

马超高达巴巴托斯

黄忠力天使高达

警长翠绿暴风高达：配音：马克斯威尔・鲍尔斯

警察特殊部队的队长。

总是冷静沉着地应对各种事件，日日夜夜守护着队长城市的和平。

持有仅限特殊部队队长能使用的武装，有时在应对凶恶罪犯时会装备。

知识丰富且擅于照顾人，一直挂念着在街上遇到的赵云。

长年追捕某个怪盗，但总在最后关头不小心让对方逃走。

翠绿暴风队员：警察特殊部队的队员。在警官身边夙夜匪懈地守护着城市的和平。城市发生警察无法应对的事件时，隶属特殊部队的他们就会出动。装备基本上相同，但分为机动部队、空中部队，根据每起事件与现场状况不同会使用不同的装备。

本杰明V2高达：配音：楠见尚己

驰名于海贼世界的海贼团船长。

性格豪爽且胆大无畏，遇到的大部分问题都是用气势来解决。

是孙坚的老友，性格相近的两人认为彼此是无可替代的莫逆之交。

有着「咄哈哈!」这种独特的笑声。

爱德华Second V高达：配音：胜杏里

本杰明海贼团的副船长。

他与本杰明一样本性豪爽，但平常展现出装模作样且潇洒的性格。

战斗时会依靠深谋远虑的智力策略将对手逼入绝境。

总是在各方面戏弄孙权，但也是个好大哥。

信长艾比安高达

配音：竹内良太

打算亲手治理武者世界的杰出人士。

企图在将来也统一其他世界。

为此他在各地网罗优秀的部下，并看上了旅行中的曹操。

他本来极度相信自己的力量，但在某个人物的唆使下，他获得了更强大的力量，内心同时也变得邪恶。

佐助德尔塔高达：配音：三浦胜之

信长艾比安高达的心腹。

深受立志统一武者世界的信长的强大力量吸引，总是与其同行。

相较于豪迈大胆的信长，他的言行遵循常理，会暗中支援自己的主人。

是名擅长忍术的高手，变装及幻化成狐是他的拿手绝招。

诸葛亮自由高达

三藏突击自由高达：神秘人物。从其他世界通过转移门通知刘备等人所在的星球即将面临危机。尚未得知他的目的为何，但似乎过去曾见过悟空…

赵云00高达（新世界版）：来到新世界度假的赵云。受到城市的影响，染了金发并戴上太阳眼镜。说话方式也受到新世界影响，不过内在完全没变。