自动驾驶算法工程师入职一个月的所见所闻所感

    hello，大家好。不知不觉我已经在主线入职一个多月了，我是7月3日入职的，也是7月3日那天发了一个标题为“自动驾驶算法工程师入职第一天的所见所闻所感”这个视频被大家关注，突然之间这个视频爆火，我也是非常惊讶。当时，我发的那个视频主要就突出了一个“卷”字。现在已经过去一个月，我在来和大家谈谈我的工作感受，和大家分享我在工作期间发生的一些真实故事。这个《所见所闻所感》系列我以后每一个月会更新一期，和大家分享交流。

    首先，我大致描述一些我这一个月的感受：轻松 -> 感觉还行 -> 感觉不对了，要开始“卷”了 -> 压力山大。

    我刚去公司的前两个星期一直在熟悉代码框架，但是现在回想貌似啥也没有熟悉，因为两周的时间说实话真的不够，主线已经有自己的商业化规模了，所以定位算法当然也是比较成熟的，可想而知代码量是有多大，两个星期下来我几乎没有看啥核心函数，只是大概知道了从订阅数据到处理数据这么一个流程，每个步骤大概在哪个cpp文件里面，真的就是只了解这么多。所以，现在在回过头看看，我觉得还是“实践出真知”，大概知道流程就应该上手去写代码，写代码的时候慢慢就会了解当前的算法了。毕竟，你想通过两周时间熟悉别人几年时间开发的算法，是不可能的。

    所以，从第三个星期开始，我就开始直接上手写代码了。因为我目前处于试用期，试用期是六个月，按照主线科技的规章制度，这六个月的时间里，需要完成融入协议，也就是六个月你的leader给你安排的活。我从第三个星期开始就开始按照融入协议的内容开始开发算法了。我前三个月的核心工作就是回环检测，对现有的框架进行优化提升。我记得第三个星期我过得挺舒服的，代码写的挺顺畅的，也能按照leader的要求开发出相应的功能。所以，第三个星期我就开始感觉到时间和在学校过的一样快了。

    紧接着，是第四个星期。我很清楚的记得第四个星期是非常难熬的一个星期。当时在开发的过程中，被一个要从回环检测传到后端优化的一个变量弄糊涂了，搞了很久都没有弄明天这个变量的准确含义是什么。连续两天整个人都是崩溃的状态，由于自己属于算法小白，开发经验也不多，这个变量真的折磨了我很久，死活弄不清楚其含义。最后，我的leader还挺好，我就坐在他旁边，我们一起讨论，他也帮我检查了一下代码，最终总算是达到自己的效果了。在这个事情中，我也吸取了教训，就是工程是工程，学术是学术，在工程开发过程中有自己独特的方法，不能像在学校一样，从理论慢慢入手。这个事情刚过，又突如其来一个让我很震惊的消息，我的同事真的能力又强，又能吃苦耐劳，周末自愿来加班，要不是加班一天要么是加班两天。我在一瞬间感觉到了压力，我又菜又不想加班，所以从这周开始，我就给自己规定了，没有特殊情况，一周上六天班吧，自己菜又不努力实在是不行呀。所以，加入我创建的自动驾驶交流群的人应该都知道我从这周开始，周六在上班，每期视频都是周末更新了。从这个阶段开始，就要开始"卷"了，成为了你们所说的“卷王”，但我肯定不是“王”，只是“卷”。

    第四个星期玩过，差不多就已经过了一个月了。我也不知道为啥，可能是我的融入协议的内容太简单了，还是怎么了，我差不多用一个月的时间，已经把我的融入协议前三个月的活要干完了。然后，不知道为啥，当我准备开始干下一个三个月任务的时候，突然之间我的飞书多了一些开发任务，然后可能而知新加的任务真的挺难的，我和我leader也讨论了，感觉我没啥好的方案，但是开发任务的deadline就摆在那里，八月底要完成。那也没有办法了，只能靠自己去想办法克服了，这或许也是算法工程师最难的一个阶段，面对一个很棘手的问题，如何自己去想办法克服，这或许也是我最近连续掉头发的原因吧，家里面，工作的办公桌上都是我的头发。不过，我一直在等这个阶段，因为我期待这个阶段，我觉得这个阶段才是自己成长的阶段，自己想办法，自己找方法，然后去解决问题。这个周末，我在家躺在床上就在想，或许这就是我当前我啥来主线科技，来北京北漂的原因吧。真真切切的去感受工程实现中的问题，敢于直面这些行业范围内的棘手问题，不怕困难不怕吃苦的去想方法解决问题，让自己变得更加优秀。

    好了，上面就是我这一个月的所见所闻所感，希望下个月在发这个系列的视频的时候，可以很开心的告诉大家，我把当下的难题解决了，和大家分享我的解决难题的历程。拜拜，一起期待下个月的《所见所闻所感》吧。

Tips：

一、自动驾驶交流群

二、内推群

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