地铁门开闭用到的是德恩科Dunkermotoren电机

　　Dunkermotoren GmbH致力于电机技术研究， 30多年来，该公司一直在开发无刷电动机技术，并提供同步三相交流电动机技术。

       BG系列电机无刷电动机可与齿轮箱，制动器和编码器一起使用。

　　BG系列电机型号特点：

　　BGA22直流电压，扭矩2 / 2.1Nm，速度9000

　　BG32 直流电压，扭矩2.58-4.81Nm，速度3600-4320

　　BG42 直流电压，扭矩10.1-17.3Nm，速度3330-3750

　　PLG系列减速箱产品组合，包括行星齿轮箱和直角齿轮箱。

　　PLG系列减速箱型号特点：

　　PLG 22减速比4：1-245：1，连续扭矩20/100/150Nm

　　PLG 32减速比4.5：1-512：1，连续扭矩40/150/400Nm

　　PLG 42K减速比4.5：1-512：1，连续扭矩70/130/300Nm

　　DME/BGE系列控制器，用于速度控制，定位和集成SPS功能的电子设备。集成了基于现场总线和以太网的通信接口。

      北京汉达森 高伟 17710704891

　　DME/BGE系列控制器型号特点：

　　DME 230X4-CO控制电压，24v，电源电压320v

　　BGE3004 A 控制电压，12-24v，电源电压12-24v

　　DME 230X4-I / O 控制电压，24v，电源电压320v

　　E系列制动器，根据电机制动组合的不同，最高可以达到IP 65的防护等级。为了防止控制系统中的直流触点产生电弧，建议使用续流二极管。

　　E系列制动器型号特点：

　　E 38R断电制动器，制动力矩20Nm

　　E 90R断电制动器，制动力矩100Nm

　　E 100A 通电制动器，制动力矩150Nm