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如何做等份,位移三轴运动?

2022-08-16 09:58 作者:jenasi  | 我要投稿
要求:程序步骤;
轴1,能分等份,360度,等份,速度可调整,
轴2,需要位移值。速度可调整,
轴3,需要位移值。速度调整,
x0通。开始、x1通。停止。
步骤;开始轴1分一份停止,轴2位移一下停止,轴1继续分设定的剩下等份,轴2配合着走完,走完后轴1,轴2停止,轴3正反位移一下,停止,轴1位移一下,(这个位移值可调)到这里就跳转到开始那循环以下步骤

各元件表示标志
X0-启动;X1-停止
1轴等分位移:W0;速度:G0;一圈总位移值:W5;  等分次数:G10;1轴切换错开位移:W3

2轴位移:W1;速度G1

3轴位移:W2;速度G2

时序环0:编辑主程序动作




时序环1:编辑停止动作



组合帧:1轴等分运算


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