EXTI中断初始化

1. GPIO端口初始化（使用输入模式）。

2. 打开AFIO时钟。AFIO的时钟接在APB2上，使用函数RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)打开时钟。

3. EXTI初始化。

• 选择GPIO端口作为EXTI的线路。使用函数GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 。例如：    

  
  

      函数说明

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• 定义结构体变量。与GPIO的初始化类似，EXTI的初始化也需要定义结构体变量。结构    体名为EXTI_InitTypeDef，一般命名为EXTI_InitStruct。同样，该结构体变量里有四个成员，  对四个成员分别进行赋值即可。例如图。

注意， .EXTI_Trigger 该成员控制中断的触发条件，有三个可选项：上升沿触发、下降沿触发、上升下降沿触发。

• EXTI初始化。直接使用函数 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); 对EXTI进行初始化。

NVIC

1. 选定NVIC的优先级模式。NVIC的优先级分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级高的中断程序先执行，若抢占优先级相同，则比较响应优先级。优先级寄存器有四位，存在四种分配模式，按需选择。

       优先级可选模式：

2.定义结构体变量。与GPIO、EXTI类似，定义一个结构体变量以便进行初始化。

其中.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority与.NVIC_IRQChannelSubPriority分别为抢占优先级与响应优先级。不同的模式存在不同的赋值，但数字越小优先级越高。

3.初始化。

中断函数

中断函数的定义可以在startup文件中找到。由于在起始文件中有所定义，所以在模块化编程时可以不在头文件中声明即可在主函数中使用。

1. 找到对应中断函数。例如EXTI_Line0对应的中断函数为EXTI0_IRQHandler()。以此类推。

   注意：

   （1）中断函数的名字不可变更。

   （2）中断函数没有返回值，括号内也没有参数。

   （3）10~15号端口使用同一个中断函数 EXTI15_10_IRQHandler() 。

2. 进行 if 判断（有时可有可无）。主要针对 EXTI15_10_IRQHandler() 。对于10~15号端口引起的中断，避免不同端口进入同一程序造成混乱，可以进行 if 判断。如果对应端口的标志位为SET，证明时该端口引发的中断，可以进入相应的程序。

其中 EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); 用于检测中断标志位，返回值为 SET或RESET

注意：该函数只能在中断函数中使用。

同时 EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); 有相同的功能，但在外部或中断函数内都可使用。建议在外部时使用该函数，在中断内部时用 EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); 

3.标志位清除。用软件对标志位进行清除，防止中断永远进行下去。

说明：

1.对于不同GPIO的相同端口（如GPIOA的Pin1和GPIOB的Pin1），不能同时使用中断函数。