西安交通大学研究生硬核课程：《现代控制理论》--刘豹、唐万生 ——全书干货总结

“现代控制理论”课程是大学自动化类专业的主干技术基础课，亦可作为电气、能动、机械、自动化等专业的研究生课程，掌握了本书即开启了状态空间思维的大门，绝对可成为科研工作者应用现代控制理论改进本专业传统的控制模式的利器，非常值得一学。鄙人于2022年春修习了该课程，其理论思想之深刻使我颇为震撼，故写此专栏以作推广。此专栏包含了全书各章节的干货知识，可帮助学弟学妹们快速掌握此书之精华。（全13页，均为硬核干货，熟记则考试保底90分）

第一章 控制系统的状态空间表达式

第二章 控制系统状态空间表达式的解

第三章 线性控制系统的能控性和能观性

第四章 稳定性与李雅普诺夫方法

第五章 线性定常系统的综合

第六章 最优控制