FreeCAD每日一摸

一个连杆模型。

现在已经用过的限位条件：

1. revolute hinge，限制两个物体的两个位置共轴旋转。需要指定两个物体上的两个点，以及经过那个点的朝向。

2. in line，限制物体只能沿直线任意运动。需要指定限位点，以及物体经过那个点的朝向。

3. revolute pin，限制一个物体只能绕某个轴任意转动。需要指定物体上的点以及朝向，固定轴的位置合朝向。

4. axial rotation，限制两个物体绕轴以预设方式旋转。需要指定两个物体上的点以及朝向，再描述旋转角速度对时间的函数

5. prismatic，限制两个物体相对朝向一致。

总感觉prismatic限制条件在这个模型里面是多余的，后面在FreeCAD中实现动画之后考虑做一下实验。